慣性導航系統屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中并給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優點：1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。慣性導航的工作原理是什么？珠三角進口慣性導航INS

慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS 情信號的況下仍然可以繼續導航。珠三角進口慣性導航INS慣性導航系統可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。

慣性導航的數據更新頻率更高，可以提供高頻率的定位結果輸出。攝像頭的幀率一般是30Hz，時間不確定性為33ms；GNSS延遲一般是100-200ms；而慣導預測狀態的延遲只有幾ms，因此可以用慣導估算并補償其他傳感器的延遲，實現全局同步。在車輛行駛的時候，GNSS的延遲是100ms，攝像頭拍攝環境目標時，圖像實際位置和GNSS報告的位置將會出現不一致，假設汽車時速120km/h，100ms的延遲意味著3.3米的距離的延遲，此時地圖和目標識別的精度再高也失去意義。而如果使用組合慣導，位置的延遲將約為2.5ms，由此導致的誤差只為0.08m，更能夠保證行車的安全性。

慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結合給定的初始運動條件，從而實時推算速度、位置、姿態等參數的導航設備。慣性導航系統有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。慣性導航應用：慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛星等導航系統結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統。這樣，在外界比較開放的環境中，可以使用GPS、北斗衛星導航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛星信號較弱甚至消失的場合，可以自動切換至慣性導航來提供準確的導航和定位信息。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統。

慣導系統由陀螺儀和加速度計兩部分組成：1、陀螺儀有穩定指向一個方向的性質，并且不與外界的運動相關聯。將這樣的設備裝在方向發生轉動的物體上時，就可以測量出物體轉動的角度。2、加速度計能夠測出物體運動的加速度值，配合時間記錄，根據s=（1/2）a*t^2即可計算出距離。三軸陀螺儀分別指向坐標軸中的xyz軸，在這三軸上再加上加速度計，就組成了慣性導航裝置。通過三軸角度變化，三軸距離累計，就可以測量出物體在三維空間中的三軸位置移動，即三維空間位移，但是你會發現這樣的裝置只能測量出相對位移，即在時間記錄中某兩個時刻之間的位移。GPS衛星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態和航向信息。成都高性能慣性導航系統

慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統。珠三角進口慣性導航INS

慣性導航，是指通過測量運動體的加速度并進行積分運算，獲得運動體的瞬時速度和瞬時位置數據的技術，主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數。衛星導航系統需要依靠衛星完成導航工作，而慣性導航依靠自身搭載的慣性器件完成導航工作，不依靠外界信息，也不向外部輻射能量，具備較高的隱蔽性。同時，慣性導航系統可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環境，覆蓋范圍較廣，與衛星導航系統相比數據提供也更為豐富，是一種自主式導航系統。組合導航是指綜合各種導航設備來進行導航的技術。大多數組合導航系統以慣導系統為主，其原因主要是由于慣性導航能夠提供較多的導航參數和全姿態信息等參數，相較其他導航系統更為優越。珠三角進口慣性導航INS

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