慣性導航的局限：之所以會出現衛星導航，還是因為慣性導航的確定了。比起其他導航，慣性導航有一個較大的局限：積累誤差。MCU的運算都是量化的，難免會有誤差，而慣性導航更是持續計算，積累起來的誤差有時會達到不可接受的地步，解決這個問題的辦法通常就是補償和修正：每隔一段時間重新調整一下位置、速度、角速度這些量進行校正。4、慣性導航的應用前景：慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛星導航結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統。慣性導航主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數。北京車載領域慣性導航系統

慣性導航系統經歷了平臺式導航系統、捷聯式導航系統及組合導航系統三個歷程。組合導航系統作為如今和未來的發展重電，它具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優點。組合導航系統不但應用到慣性導航系統，還涉及到GNSS定位技術、航姿參考系統等技術，讓慣性導航系統更加便捷，更加穩定。另外一個發展點就是原子陀螺的研究，這個在美國的研究室已經取得成功，相信未來不久，原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件，而慣性導航系統的性能將會有一個更大的提升，將衍生出超高精度的導航系統，為我們生活提供更多的便利與快捷。北京車載領域慣性導航系統慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。

慣性導航系統通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。慣性測量裝備由加速度計和陀螺儀這兩大關鍵慣性元器件組成。三個自由度的陀螺用來測量飛行器的角加速度，三個加速度計用來測量飛行器的加速度，計算機通過測得的角加速度和加速度數據計算出飛行器的速度和位子數據。下面就具體來說說這兩大關鍵慣性元器件。陀螺儀：傳統意義上的陀螺儀是安裝在框架中繞回轉體的對稱軸高速旋轉的物體，具有穩定性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺，現在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝臵統稱為陀螺。加速度計：加速度計是用來感測運動載體，沿一定方向的比力的慣性器件，可以測量出加速度和重力，從而計算載體的速度和位置。

慣性導航的應用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內的使用還是可行的。日常手機導航中，常常會出現隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續導航了。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。

慣性導航系統（INS）慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統，該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不只包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導航具有哪些優勢？北京車載領域慣性導航系統

慣性導航數據更新率高、短期精度和穩定性好。北京車載領域慣性導航系統

此外，自帶設備（BYOD）等實施趨勢的普及也導致了該行業在過去幾年中的大幅增長。通過降低總體費用并提高員工效率的中小型企業正在越來越多地采用自主研發生產高精度GPS模塊，北斗模塊，RTK差分板卡；G-MOUSE，GPS接收器，GNSS接收機；北斗高精度天線，GPS天線；GPRS/4G/5G模塊方案產品；無線數傳DTU等方案的產品開發；無人機四六軸多旋翼飛控航模GPS方案；科目二科目三駕考駕培高精度定位方案，測量測繪，形變監測解決方案；航海北斗一代短報文定位通訊方案等產品。升級方案，從而促進該行業的進一步發展。通信十多年的大發展，GPS、北斗衛星定位模塊，慣性導航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監測等業務已深入我們的生活。圍繞業務實現，網絡運營公司、設備研發生產公司、設備安裝公司、業務開發公司、網絡管理機構、網絡及設備維護公司等構成一個相互依存的產業鏈，通信行業由此誕生。隨著時代的革新,科技的進步,通信產品技術已經成為我們日常生活以及工作中必不可少的一部分,同時我國的通信業也得到了發展。在信息化時代下,通信行業作為一個新興的科學技術類行業,在具有長遠的發展潛力的同時也面臨著激烈的競爭。普遍的全球4G連接網絡以及對5G網絡早期商業化的持續加入將在很大程度上促進現代企業通信解決方案的采用。對于簡化企業通信功能的需求以及BOYD趨勢的日益普及，預計將在未來幾年內持續推動自主研發生產高精度GPS模塊，北斗模塊，RTK差分板卡；G-MOUSE，GPS接收器，GNSS接收機；北斗高精度天線，GPS天線；GPRS/4G/5G模塊方案產品；無線數傳DTU等方案的產品開發；無人機四六軸多旋翼飛控航模GPS方案；科目二科目三駕考駕培高精度定位方案，測量測繪，形變監測解決方案；航海北斗一代短報文定位通訊方案等產品。市場的增長。北京車載領域慣性導航系統

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