慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)開(kāi)始主要為航空航天、地面及海上用戶(hù)所應(yīng)用，是現(xiàn)代系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，被普遍應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇、坦克等領(lǐng)域。隨著成本的降低和需求的增長(zhǎng)，慣性導(dǎo)航技術(shù)已擴(kuò)展到資源勘測(cè)、地球物理測(cè)量、海洋探測(cè)、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域，甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、兒童玩具中也被普遍應(yīng)用。即使在衛(wèi)星導(dǎo)航大規(guī)模應(yīng)用的現(xiàn)在，慣性導(dǎo)航仍具有不可替代性。慣導(dǎo)不接受衛(wèi)星信號(hào)，也不向外輻射能量，因此隱蔽性、抗干擾性較強(qiáng)；慣導(dǎo)輸出物體運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)信息，而衛(wèi)星導(dǎo)航無(wú)法跟蹤姿態(tài)；慣性導(dǎo)航的頻率大于衛(wèi)星導(dǎo)航，可攜帶更多信息，適應(yīng)載體的高速運(yùn)動(dòng)；慣導(dǎo)+衛(wèi)星的組合導(dǎo)航優(yōu)劣互補(bǔ)、已大規(guī)模應(yīng)用。其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn)，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線(xiàn)，這也是一大優(yōu)勢(shì)。車(chē)道級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)促銷(xiāo)價(jià)

慣性導(dǎo)航的目的是實(shí)現(xiàn)自主式導(dǎo)航，即不依賴(lài)外界信息，包括衛(wèi)星信號(hào)、北極指引等。那么慣性是如何實(shí)現(xiàn)的呢？慣性導(dǎo)航工作的關(guān)鍵原理是：它從過(guò)去自身的運(yùn)動(dòng)軌跡推算出自己目前的方位。其工作技術(shù)原理不外乎就是以下三條基本公式：距離=速度×?xí)r間，速度=加速度×?xí)r間，角度=角速度×?xí)r間。首先，檢測(cè)（或設(shè)定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿態(tài)等。然后，用IMU時(shí)刻檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)的變化信息。其中，加速度計(jì)測(cè)量加速度，利用原理a=F/M，測(cè)量物體的線(xiàn)加速度，然后乘以時(shí)間得到速度，再乘以時(shí)間就得到位移，從而確定物體的位置；而陀螺儀則測(cè)量物體的角速率，以物體的初始方位作為初始條件，對(duì)角速率進(jìn)行積分，進(jìn)而時(shí)刻得到物體當(dāng)前方向；還有電子羅盤(pán)，能在水平位置確認(rèn)物體朝向。這3個(gè)傳感器可相互校正，得到較為準(zhǔn)確的姿態(tài)參數(shù)。M8U慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模組慣性導(dǎo)航的工作原理是什么？

慣性導(dǎo)航是怎么工作的呢？假設(shè)三軸加速度計(jì)，x軸一直指向東方，y軸一直指向北方，z軸一直指向天上，那么慣性導(dǎo)航的任務(wù)就變得特別簡(jiǎn)單，x軸方向上加速度的積分，就是經(jīng)度的變化率，y軸方向上加速度的積分，就是緯度的變化率，z軸方向上加速度的積分，就是高度的變化率。有了經(jīng)緯度的變化率以及經(jīng)緯度的初始值，我們就很容易能夠求得物理當(dāng)前所在的位置。這樣看來(lái)，如果不關(guān)注物體的朝向，只用加速度計(jì)就能實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航。然而實(shí)際上，我們還必須借助陀螺儀，簡(jiǎn)單的原因就是，你如何不借助陀螺儀就能讓三軸加速度計(jì)x，y，z三個(gè)軸的指向一直保持東，北和天呢？根據(jù)上面的原理想法分析，人們就設(shè)計(jì)出了一款平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（GINS）。這個(gè)系統(tǒng)說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)，就是設(shè)計(jì)了一個(gè)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)的慣性平臺(tái)，不管物體怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺(tái)能始終保持姿態(tài)不變。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置。因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來(lái)形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。推算導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：1、由于它是不依賴(lài)于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時(shí)間的工作于空中地球表面乃至水下。陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。

慣性導(dǎo)航，是指通過(guò)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度并進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得運(yùn)動(dòng)體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)，主要由陀螺儀和加速度計(jì)提供物理參數(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要依靠衛(wèi)星完成導(dǎo)航工作，而慣性導(dǎo)航依靠自身搭載的慣性器件完成導(dǎo)航工作，不依靠外界信息，也不向外部輻射能量，具備較高的隱蔽性。同時(shí)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環(huán)境，覆蓋范圍較廣，與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比數(shù)據(jù)提供也更為豐富，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航是指綜合各種導(dǎo)航設(shè)備來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)。大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供較多的導(dǎo)航參數(shù)和全姿態(tài)信息等參數(shù)，相較其他導(dǎo)航系統(tǒng)更為優(yōu)越。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性是如何實(shí)現(xiàn)的呢？蘇州慣性導(dǎo)航INS定位

慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)勢(shì)？車(chē)道級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)促銷(xiāo)價(jià)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不只包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。車(chē)道級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)促銷(xiāo)價(jià)

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