慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結合給定的初始運動條件，從而實時推算速度、位置、姿態等參數的導航設備。慣性導航系統有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。慣性導航應用：慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛星等導航系統結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統。這樣，在外界比較開放的環境中，可以使用GPS、北斗衛星導航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛星信號較弱甚至消失的場合，可以自動切換至慣性導航來提供準確的導航和定位信息。其他的導航定位系統定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續的曲線，這也是一大優勢。UBLOX慣性導航價格

慣性導航的數據更新頻率更高，可以提供高頻率的定位結果輸出。攝像頭的幀率一般是30Hz，時間不確定性為33ms；GNSS延遲一般是100-200ms；而慣導預測狀態的延遲只有幾ms，因此可以用慣導估算并補償其他傳感器的延遲，實現全局同步。在車輛行駛的時候，GNSS的延遲是100ms，攝像頭拍攝環境目標時，圖像實際位置和GNSS報告的位置將會出現不一致，假設汽車時速120km/h，100ms的延遲意味著3.3米的距離的延遲，此時地圖和目標識別的精度再高也失去意義。而如果使用組合慣導，位置的延遲將約為2.5ms，由此導致的誤差只為0.08m，更能夠保證行車的安全性。江蘇慣性導航價錢慣性導航系統的慣性是如何實現的呢？

慣性導航系統屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中并給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優點：1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。

慣性導航的應用：日常車載GPS衛星導航中，常常會經過地下停車場、隧道、高架橋、密林小路、高樓林立的窄道等地段，導航突然不動了，直到把車開到開闊的天空下，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗很不好。在失去位置的時候，慣性導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GPS衛星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。慣性導航主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數。

慣性導航系統屬于推算導航方式，即從一已知點的位置根據連續測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系，使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中，并給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度，經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到位移。現代比較常見的幾種導航技術，包括天文導航、慣性導航、衛星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。在沒有GPS衛星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。UBLOX慣性導航批發價

陀螺儀是慣性導航系統的主要元件。UBLOX慣性導航價格

目前無人機的導航技術主要有慣性導航、衛星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。無人機慣性導航系統工作原理：通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統進行作業，使用小型數字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備。無人機慣性導航系統構成：飛行平臺，飛行導航與控制系統，地面監控系統，機載遙感設備，數據傳輸系統，發射與回收系統，野外保障裝備，附設設備。無人機慣性導航系統優點：具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優點。UBLOX慣性導航價格

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