慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結合給定的初始運動條件，從而實時推算速度、位置、姿態等參數的導航設備。慣性導航系統有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。慣性導航應用：慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛星等導航系統結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統。這樣，在外界比較開放的環境中，可以使用GPS、北斗衛星導航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛星信號較弱甚至消失的場合，可以自動切換至慣性導航來提供準確的導航和定位信息。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統。物流車慣性導航組件

慣性導航系統由陀螺儀和加速度計組成，通過測量加速度和角速度獲取定位信息，是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。系統包括加工工藝、傳感器校準、軟硬件的深度結合、系統集成后傳感器衰退情況、環境適應性、車上安裝誤差補償度、汽車行業體系認證等。對于慣性器件本身，衡量其優劣的技術指標有零偏不穩定性，隨機游走，艾倫方差等。慣性導航發展已有百年歷史，早期的角速度測量使用機械陀螺，利用陀螺的進動效應，形成角度姿態的測量儀器，它與角速度成比例關系。隨著現代工業的發展，人類測量角速度的工具越來越多，如動力協調陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。公交車慣性導航價格目前，慣性導航分為兩大類：平臺式慣導和捷聯式慣導。

慣性導航的應用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內的使用還是可行的。日常手機導航中，常常會出現隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續導航了。

慣性導航系統根據陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類)陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統。根據慣性導航系統的力學編排實現形式又可以分為:平臺式慣性導航系統和捷聯式慣性導航系統。平臺式慣性導航系統是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動隔離系統與運動載物固聯的慣性導航系統。，其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)安裝在機電導航平臺上，以平臺坐標系為基準，測量運載體運動參數。平臺式慣性導航系統通過框架伺服系統隔離了載體的角運動，因此可以獲得較高的系統精度。慣性導航的工作原理是什么？

慣性系統是利用慣性敏感器、基準方向及一開始的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統。它至少應由一個慣性測量裝置、一個數字計算機和一個控制顯示裝置及一個專門的精密電源所組成。運載體的運動是在三維空間里進行的，它的運動形式，一是線運動，一是角運動。不論線運動還是角運動都是三維空間的，要建立一個三維空間坐標系，勢必要建立一個三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺，才能提供測量三自由度線加速度的基準。測得己知方位的三個線加速度分量，通過計算機計算出運載體的運動速度及位置，所以第1大類慣導系統方案是平臺式慣性導航系統。慣性導航技術的原始應用都采用穩定平臺技術。公交車慣性導航價格

慣性導航系統完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息。物流車慣性導航組件

慣性導航的優勢：1、慣性導航定位不需要外源信息：慣性導航可以說是個老古董了，但在現在其地位依舊不可動搖。不管是衛星導航，還是無線電導航，都受限于外源信息。一旦衛星不可用，沒有了導航臺，那么這些導航系統就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數據來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發送任何信號，更不用借助任何其他設備。2、慣性導航定位的連續性：其他的導航定位系統定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續的曲線，這也是一大優勢。物流車慣性導航組件

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