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西北慣性導航INS生產商

來源: 發布時間:2023-01-30

慣性導航的應用:慣性測量裝置,包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度,后者又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置的參數,計算并導航看起來似乎很簡單,但是由于采樣頻率一般很高(一秒內幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴大,所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下,短時間內的使用還是可行的。日常手機導航中,常常會出現隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段,導航突然不動了,直到車開到開闊地帶,導航中的車位圖標才突然跳過去,體驗非常的不好。在失去位置的時候,導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度,可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移,然后根據初始速度計算出速度產生的位移,進而推算出車輛新的位置。這樣,在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續導航了。慣性導航既不受外界干擾影響,也不向外輻射能力,更不用借助其他外部設備。西北慣性導航INS生產商

加速度計是慣性導航系統的關鍵元件之一。依靠它對比力的測量,完成慣性導航系統確定載體的位置、速度以及產生跟蹤信號的任務。載體加速度的測量必須十分準確地進行,而且是在由陀螺穩定的參考坐標系中進行。在不需要進行高度控制的慣導系統中,只要兩個加速度計就可以完成以上任務,否則是應該有三個加速度計。加速度計的分類:按照輸入與輸出的關系可分為普通型、積分性和二次積分型;按物理原理可分為擺式和非擺式,擺式加速度計包括擺式積分加速度計、液浮擺式加速度計和撓性擺式加速度計,非擺式加速度計包括振梁加速度計和靜電加速度計;按測量的自由度可分為單軸、雙軸、三軸;按測量精度可分為高精度(優于10?4m/s2)、中精度(10-2m/s2–10-3m/s2)和低精度(低于0.1m/s2)。四川UBLOX慣性導航慣導系統不需要特定的時間或者地理因素,隨時隨地都可以運行。

慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統,它以適宜的方式滿足用戶的導航需求。隨著在商業等領域導航需求的增長,慣性導航技術不斷拓展新的應用領域。其范圍已由原來的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車輛等,擴展到航天飛機、星際探測、制導武器、大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等方面,甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。不同領域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同,但對器件性能要求的側重各不相同。

慣性導航系統(INS)慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系,根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不只包括空中、地面,還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。目前無人機的導航技術主要有慣性導航、衛星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。

如何解決慣性導航系統使用過程中的誤差分析?所有的慣性導航系統都會出現集成漂移的現象,測量的加速度和角速度時的微小誤差,在速度逐步積累時會形成更大的誤差,導致在位置測算上的誤差加劇。因此,我們必須通過定期輸入一些其他類型的導航系統的數據,以修正慣性導航系統中的位置信息。慣性導航系統的誤差解決方法:通常是估計理論(尤其是卡爾曼濾波),提供理論框架,結合來自不同傳感器的信息。較常見的替代傳感器是一種衛星導航廣播(如全球定位系統可以在直接能見度高時用于各種地面交通工具)。室內應用程序可以使用計步器、距離測量設備,或其他類型的位置傳感器。通過適當地將慣性導航系統(INS)和其他系統(GPS/INS)的信息融合,誤差的位置和速度是可以穩定的。此外,當GNSS信號不可用(例如當車輛穿過隧道)時,慣性導航系統(INS)可以用作暫時性反饋。慣性導航系統(INS)是一種自主式推算導航技術,不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。西北慣性導航INS生產商

慣性導航系統具備極高的抗干擾性和隱蔽性。西北慣性導航INS生產商

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