慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺(或模塊)。開始時,有外界(操作人員及全球地定系統接收器等)給慣性導航系統提供初始位置及速度,此后慣性導航系統通過對運動傳感器的信息進行整合計算,不斷更新當前位置及速度。INS的優勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統的加速度和角速度,慣性導航系統可以檢測位置變化(如向東或向西的運動),速度變化(速度大小或方向)和姿態變化(繞各個軸的旋轉)。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態信息的導航技術。山東慣性導航系統價格
慣性導航的優勢:1、慣性導航定位不需要外源信息:慣性導航可以說是個老古董了,但在現在其地位依舊不可動搖。不管是衛星導航,還是無線電導航,都受限于外源信息。一旦衛星不可用,沒有了導航臺,那么這些導航系統就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數據來自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發送任何信號,更不用借助任何其他設備。2、慣性導航定位的連續性:其他的導航定位系統定位時是一個個點,而慣性導航的地位卻是連續的曲線,這也是一大優勢。蘇州慣性導航INS組件慣性導航數據更新率高、短期精度和穩定性好。
慣性導航系統(INS)是一種自主式推算導航技術,不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量,因此具有隱蔽性好、不受外界電磁干擾影響等獨特優勢。慣性導航系統是利用慣性傳感器(IMU)測量載體的比力及角速度信息,結合給定的初始條件,與GNSS等系統的信息融合,從而進行實時推算速度、位置、姿態等參數的自主式導航系統。慣性導航技術是決定載體運行品質、運行安全、運行控制的關鍵關鍵技術。在自動駕駛領域,仍是慣性導航系統應用一片亟待開發的藍海市場,具有廣闊的市場空間。
慣性導航的優勢:自主:不管是衛星導航,還是無線電導航,都受限于外源信息。例如,GNSS的衛星通訊鏈路瞬間中斷不可用,無線電導航系統的導航臺失效,那么這些導航系統將完全癱瘓。慣性導航用于計算的初始數據都來自自身測量元件,既不受外界干擾影響,也不向外輻射能力,更不用借助其他外部設備。連續:其他的導航,如我們熟悉的GPS,定位時得到的信息是路徑上的點的信息,而慣性導航的定位是連續的曲線。除了這兩個明顯優勢之外,慣性導航還可以全天候、全時間地工作在空中、地表下、水下等特點。慣性導航可以提供準確的導航和定位信息。
慣性導航系統由陀螺儀和加速度計組成,通過測量加速度和角速度獲取定位信息,是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。系統包括加工工藝、傳感器校準、軟硬件的深度結合、系統集成后傳感器衰退情況、環境適應性、車上安裝誤差補償度、汽車行業體系認證等。對于慣性器件本身,衡量其優劣的技術指標有零偏不穩定性,隨機游走,艾倫方差等。慣性導航發展已有百年歷史,早期的角速度測量使用機械陀螺,利用陀螺的進動效應,形成角度姿態的測量儀器,它與角速度成比例關系。隨著現代工業的發展,人類測量角速度的工具越來越多,如動力協調陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。其他的導航定位系統定位時是一個個點,而慣性導航的地位卻是連續的曲線,這也是一大優勢。山東慣性導航系統價格
慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統。山東慣性導航系統價格
目前,慣性導航分為兩大類:平臺式慣導和捷聯式慣導。它們的主要區別在于,前者有實體的物理平臺,陀螺和加速度計置于由陀螺定的平臺上,該平臺跟蹤導航坐標系,以實現速度和位置解算,姿態數據直接取自于平臺的環架;在捷聯式慣導中,陀螺和加速度計直接固連在載體上。慣性平臺的功能由計算機完成,故有時也稱作“數學平臺”,它的姿態數據時通過計算得到的。慣導有固定的漂移率,這樣會造成物體運動的誤差,因此長射程的武器通常會采用指令、GNSS等對慣導進行定時修正,以獲取持續準確的位置參數。比如中距空空導彈中段采用捷聯式慣導+指令修正,以獲取持續準確的位置參數。山東慣性導航系統價格
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