北斗衛(wèi)星定位高精度模組能夠提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度及納秒級(jí)精度的時(shí)間信息。可實(shí)現(xiàn)高精度及高可靠的RTK實(shí)時(shí)定位，可滿足不同類型無人機(jī)在多種場景下的飛行需求。RTK技術(shù)為無人機(jī)帶來了更強(qiáng)大的抗干擾能力與準(zhǔn)確定位能力，即使在外界環(huán)境干擾較強(qiáng)的區(qū)域，也依然能保證定位精度，降低飛行風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率。北斗衛(wèi)星定位高精度模組能夠提供實(shí)時(shí)高精度的位置信息、航行姿態(tài)、速度信息，準(zhǔn)確時(shí)間信息結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析處理并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向，從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行，按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降、著陸。GPS定位系統(tǒng)是支撐無人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。浙江厘米級(jí)衛(wèi)星定位模塊模組

在飛控系統(tǒng)中，北斗衛(wèi)星定位模塊作為重要的傳感器、能為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時(shí)間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理，并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向，從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行，按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降。北斗衛(wèi)星定位模塊的產(chǎn)品優(yōu)勢：1、高精度，支持RTK技術(shù)，能夠提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度，2、低延遲，高動(dòng)態(tài)場景下RTK定位速度相位延遲很低，完全適應(yīng)于無人機(jī)機(jī)載設(shè)備要求。浙江手持機(jī)衛(wèi)星定位模塊廠家北斗衛(wèi)星定位模塊具有全天候、高精度定位等特點(diǎn)。

北斗衛(wèi)星定位模塊在無人機(jī)的應(yīng)用，無人機(jī)通過接入基于厘米級(jí)高精度定位技術(shù)的北斗衛(wèi)星定位模塊，能夠按照預(yù)先測繪生成的航線以及設(shè)置的飛行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自主飛行。不但遠(yuǎn)高于人工操作1米以上的誤差范圍，還能夠杜絕因視距誤差、飛行狀態(tài)操控失誤、地面站與無人機(jī)間的通信距離限制、電臺(tái)信號(hào)干擾等原因?qū)е碌母黝悊栴}。有了準(zhǔn)確的定位，無人機(jī)能夠在設(shè)置好的區(qū)域航線上實(shí)現(xiàn)平移距離、飛行速度等間的自主飛行，從而控制飛行作業(yè)噴幅范圍，結(jié)合變量噴灑等技術(shù)，控制藥物、化肥的畝用量，防止重噴、漏噴，提高植保質(zhì)量，也通過提升農(nóng)藥、化肥使用效率，降低用量和成本。

北斗定位模塊，本質(zhì)上就是個(gè)信號(hào)接收器，可以用無線或有線方式與上位連接，將信號(hào)傳遞給云服務(wù)器做好處理，常用的GPS北斗定位模塊多是應(yīng)用設(shè)備，也就是用戶部分，可以像“收音機(jī)”一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的傳播C/A碼信號(hào)，播發(fā)信號(hào)，屬于被動(dòng)定位。定位模塊的運(yùn)用重點(diǎn)在于串口通信協(xié)議上，也就是信號(hào)的輸入輸出格式，主要包含數(shù)據(jù)類型與信息格式，常用Modbus等協(xié)議傳輸。定位功能的實(shí)現(xiàn)需要通過運(yùn)算與每一衛(wèi)星的偽相距等參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得出接收機(jī)的經(jīng)度、緯度、高度、時(shí)間等信息，第1次定位的模塊需要4顆衛(wèi)星，達(dá)到3D定位，計(jì)算出來的精確度才夠準(zhǔn)確。RTK技術(shù)為無人機(jī)帶來了更強(qiáng)大的抗干擾能力與準(zhǔn)確定位能力。

高精度定位一直以來都是無人機(jī)使用過程中的一個(gè)關(guān)鍵用戶需求，在實(shí)際應(yīng)用場景中，專業(yè)級(jí)無人機(jī)在定位精度的要求上要比消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的要求高一些，那無人機(jī)的高精度定位是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？在室外作業(yè)，無人機(jī)定位用的是北斗模塊，模塊的定位精度直接影響無人機(jī)的定位精度。北斗的GNSS高精度模塊能夠提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度及納秒級(jí)精度的時(shí)間信息。可實(shí)現(xiàn)高精度及高可靠的RTK實(shí)時(shí)定位，可滿足不同類型無人機(jī)在多種場景下的飛行需求。RTK技術(shù)為無人機(jī)帶來了更強(qiáng)大的抗干擾能力與準(zhǔn)確定位能力，即使在外界環(huán)境干擾較強(qiáng)的區(qū)域，也依然能保證定位精度，降低飛行風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率。專業(yè)級(jí)無人機(jī)在定位精度的要求上要比消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的要求高一些。浙江厘米級(jí)衛(wèi)星定位模塊模組

無人機(jī)接入北斗衛(wèi)星定位模塊，能夠按照預(yù)先測繪生成的航線以及設(shè)置的飛行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自主飛行。浙江厘米級(jí)衛(wèi)星定位模塊模組

傳統(tǒng)無人機(jī)定位是采用單頻單點(diǎn)定位，這種定位模式的優(yōu)點(diǎn)是便宜，接收天線多采用單頻陶瓷天線方案。但是它的定位偏差較大，理想狀態(tài)下只能達(dá)到米級(jí)定位，且容易收到信號(hào)干擾，導(dǎo)致丟失衛(wèi)星信號(hào)，從而引發(fā)炸機(jī)事故。因此這種定位模式只適用于對(duì)定位精度要求不高的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)。目前常見的多頻無人機(jī)高精度天線主要有四臂螺旋天線和微帶天線兩種技術(shù)方案，四臂螺旋天線由于體積小、重量輕、低仰角衛(wèi)星跟蹤能力強(qiáng)，在遮擋環(huán)境下仍能正常接收衛(wèi)星信號(hào)，因此近幾年來成為無人機(jī)RTK技術(shù)中的明星產(chǎn)品。浙江厘米級(jí)衛(wèi)星定位模塊模組

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