慣性導航系統屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中并給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優點：1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。慣導系統可以為運動載體提供位置、速度、姿態（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息。長三角慣性導航批發

慣性導航系統主要的優點是什么？1、完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時、全地理的工作。慣導系統不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數多，比如GPS衛星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態和航向信息；4、導航信息更新速率高，短期精度和穩定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。長三角慣性導航批發慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。

慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統，該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不但包括空中、地面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。

陀螺儀是慣性導航系統的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬向支架中高速旋轉的轉子，轉子同時可繞垂直于自轉軸的一根軸或兩根軸進動，前者稱單自由度陀螺儀，后者稱二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學、MEMS等技術被引入于陀螺儀的研制，現在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統稱為陀螺。陀螺儀種類多種多樣，按陀螺轉子主軸所具有的進動自由度數目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀；按支承系統可分為滾珠軸承支承陀螺，液浮、氣浮與磁浮陀螺，撓性陀螺（動力調諧式撓性陀螺儀），靜電陀螺；按物理原理分為利用高速旋轉體物理特性工作的轉子式陀螺，和利用其他物理原理工作的半球諧振陀螺、微機械陀螺、環形激光陀螺和光纖陀螺等。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統。

慣性導航系統是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，并用計算機來連續估算運動物體的位置、姿態和速度的輔助導航系統。它不需要一個外部參考系，常常被用在飛機、潛艇、導彈和各種航天器上。慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球定位系統接收器等）給慣性導航系統提供初始位置及速度，此后慣性導航系統通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。其優勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統的加速度和角速度，慣性導航系統可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態變化（繞各個軸的旋轉）。慣性導航是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。長三角慣性導航批發

慣性導航既不受外界干擾影響，也不向外輻射能力，更不用借助其他外部設備。長三角慣性導航批發

慣性導航屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中并給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次和分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。慣性導航系統有如下主要優點：1、由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統．故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響；2、可全天流全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿態角數據，所產生的導航信息連續性好而且噪聲低；4、數據更新率高、短期精度和穩定性好。長三角慣性導航批發

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