慣性導航系統(tǒng)屬于推算導航方式,即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置,因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系,使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中,并給出航向和姿態(tài)角;加速度計用來測量運動體的加速度,經(jīng)過對時間的一次積分得到速度,速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到位移。現(xiàn)代比較常見的幾種導航技術,包括天文導航、慣性導航、衛(wèi)星導航、無線電導航等等,其中,只有慣性導航是自主的,既不向外界輻射東西,也不用看天空中的恒星或接收外部的信號,它的隱蔽性是比較好的。慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。蘇州慣性導航INS銷售商
慣性導航系統(tǒng)在船艦導航、陸地導航、航空導航、航天導航四大導航領域中均有應用,因此可是說是全方面覆蓋的導航。在船艦導航中,主要應用是船舶導航系統(tǒng),主要測量的船舶的航行角,確保行駛在正確的航線上。陸地導航則是裝載在私家車上,結合GNSS導航系統(tǒng)為汽車行駛導航。航空導航主要是用于飛機導航。因為空中缺乏參照物,因此飛機的航線主要是依據(jù)導航系統(tǒng)來確定的,并且精度的要求較高。航天導航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上,這類慣性導航系統(tǒng)的精度要求更高,且更加穩(wěn)定。西北慣性導航價位慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。
慣性導航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數(shù)據(jù)進行計算與積分的相關推導,來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導航系統(tǒng)分類?基本上慣性導航系統(tǒng)主要是分為兩類,一種是將導航系統(tǒng)裝載在載體內部,不受外界影響,隨時準確的測量物體的實時狀態(tài),并對其進行定位及預測之類的處理,這樣的是捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺的,它利用穩(wěn)定的平臺與機構,對物體進行相關處理。兩者比較的話,顯然是捷聯(lián)具有更多的優(yōu)點,節(jié)省了大量的平臺與控制結構的操作,并且減少了外界的影響,重要的是提高了測量準確度。
慣性導航屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角;加速度計用來測量運動體的加速度經(jīng)過對時間的一次和分得到速度,速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到距離。慣性導航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點:1、由于它是不依賴于任何外部信息.也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng).故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響;2、可全天流全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下;3、能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低;4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢。
慣性導航系統(tǒng)(INS)是利用慣性傳感器(IMU)測量載體的比力及角速度信息,結合給定的初始條件,與GNSS等系統(tǒng)的信息融合,從而進行實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導航系統(tǒng)。具體來說慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置,因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)采用加速度計和陀螺儀傳感器來測量載體的運動參數(shù)。其中三個垂直布置的陀螺儀用于測量載體繞自身三個坐標軸的轉動角速度,同時也敏感地球自轉的角速度。加速度計是慣性導航系統(tǒng)的關鍵元件之一。慣性導航系統(tǒng)器件
慣性導航系統(tǒng)(INS)是一種自主式推算導航技術,不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。蘇州慣性導航INS銷售商
慣性導航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么?1、完全依靠運動載體自主地完成導航任務,不依賴于任何外部輸入信息,也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng),所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性;2、不受氣象條件限制,可全天候、全天時、全地理的工作。慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素,隨時隨地都可以運行;3、提供的參數(shù)多,比如GPS衛(wèi)星導航,只能給出位置,方向,速度信息,但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息;4、導航信息更新速率高,短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次,但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。蘇州慣性導航INS銷售商
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