工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化。江蘇三菱PLC課程學(xué)習(xí)

可以將信號(hào)模塊插入已經(jīng)組態(tài)的兩個(gè)模塊中間（只能用拖放的方法放置）。插入點(diǎn)后面的模塊將向右移動(dòng)一個(gè)插槽的位置，新的模塊入到空出來的插槽上。l刪除硬件組件可以刪除設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中的硬件組件，被刪除的組件的地址可供其他組件使用。若刪除CPU，則在項(xiàng)目樹中整個(gè)PLC站都被刪除了。刪除硬件組件后，可能在項(xiàng)目中產(chǎn)生矛盾，即違反插槽規(guī)則。選中指令樹中的“PLC_1”，單擊工具欄上的安鈕，對(duì)硬件組態(tài)進(jìn)行編譯。編譯時(shí)進(jìn)行一致檢查，如果有錯(cuò)誤將會(huì)顯示錯(cuò)誤信息，應(yīng)改正錯(cuò)誤后重新進(jìn)行編譯。l更改設(shè)備型號(hào)用鼠標(biāo)右鍵單擊設(shè)備視圖中要更改型號(hào)的CPU，執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的“更改設(shè)備類型”命令，選中出現(xiàn)的對(duì)話框的“新設(shè)備”列表中用來替換的設(shè)備的訂貨號(hào)，單擊“確定”按鈕，設(shè)備型號(hào)被更改。 奉賢區(qū)西門子1200/1500 PLC課程教育機(jī)構(gòu)浮點(diǎn)數(shù)有正負(fù)且?guī)?shù)點(diǎn)S7-1500還支持長實(shí)數(shù)（LReal）.

在PLC中有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫好的系統(tǒng)程序，并固化在ROM（只讀存儲(chǔ)器）內(nèi)，用戶不能直接更改。存儲(chǔ)器中的程序負(fù)責(zé)解釋和編譯用戶編寫的程序、監(jiān)控I/O口的狀態(tài)、對(duì)PLC進(jìn)行自診斷、掃描PLC中的用戶程序等。用戶程序存儲(chǔ)器是用來存放用戶根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序。目前大多數(shù)PLC采用可隨時(shí)讀寫的快閃存儲(chǔ)器（Flash）作為用戶程序存儲(chǔ)器，它不需要后備電池，掉電時(shí)數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。系統(tǒng)存儲(chǔ)器屬于隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM），主要用于存儲(chǔ)中間計(jì)算結(jié)果和數(shù)據(jù)、系統(tǒng)管理，主要包括I/O狀態(tài)存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化，使得梯形圖中，常開觸點(diǎn)I0.0閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。個(gè)“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個(gè)“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC；第三個(gè)“DC”表示輸出為24VDC，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣，含義是晶體管輸出；另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；奉賢區(qū)西門子1200/1500 PLC課程教育機(jī)構(gòu)

上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。江蘇三菱PLC課程學(xué)習(xí)

SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起，形成了一個(gè)自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機(jī)比較大配置式32個(gè)模塊，槽號(hào)范圍是0--31，安裝電源和CPU模塊需要占用2個(gè)槽位，除此之外，多可以安裝I/O模塊30個(gè)，如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上，負(fù)載電源只能安裝在0號(hào)槽位，CPU模塊安裝在1號(hào)槽位上，且都只能組態(tài)一個(gè)。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號(hào)槽位和2--31號(hào)槽位，數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊可以組態(tài)30個(gè)，而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊多組態(tài)4--8個(gè) 江蘇三菱PLC課程學(xué)習(xí)

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