模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。RS/SR觸發器：RS/復位，置位觸發器（置位優先），SR：置位，復位觸發器（復位優先）。寶山區視覺培訓教育機構

PLC，可編程控制器，在現在的工廠里很常見，應用于各種控制系統。對于PLC好不好學，我覺得還是可以的，沒有那么難，主要是看學習者的知識底子了，想學習PLC,首先比較起碼點有些電氣知識啊，因為PLC的編程，就是通過控制器實現原來電氣線路所實現的功能，所以對于電氣工作人員，學習PLC上手還是很快的。學習PLC技術，要記住由淺入深，千萬別因為自己學會了一點知識就去弄比較復雜的程序，那樣就會把自己困在牛角尖里，慢慢的就會對學習失去信心的。另外PLC的學習是一個逐步漸進的過程，所接觸的東西也是從簡到易，從剛開始的開關、接觸器、中繼、熱繼、指示燈控制，跨越到傳感器、編碼器、變頻器、何服系統、通信的控制。中間有一個很大的跨度，也就是說中間我們需要儲備和掌握大量的相關內容，有一個階段化的過程。黃浦區培訓實訓基地200SMARTCPU所能擴展的模塊數目，標準型為4個，經濟型不能擴展模塊。

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    三菱plc培訓，二進制數的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等，在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電;反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。三菱的二進制表示方法是在數值前面加前綴B，例如B10011就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逄10進1,二進制的運算規則是逢2進1,十六進制的十六個數字是0~9和A~F(對應十進制中的10~15，字母不區分大小寫)，每個十六進制數字可以用4位二進制數字表示。十六進制的表示方法是在數值前面加前綴H。例如HA,用二進制表示為B1010。十六進制的運算規則是逢16進1，掌握二進制和十六進制之間的轉化。 PLC通過模擬量輸入輸出模塊，實現模擬量與數字量的轉換，并對模擬量進行**以及對模擬量閉環的PID**。

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PLC與工業機器人編程，實操設備一人一機，理論結合實操。寶山區視覺培訓教育機構

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。寶山區視覺培訓教育機構