S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個中斷源(9個預留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時基中斷，優先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和時基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權。中斷服務程序與子程序**的不同是，中斷服務程序不能由用戶程序調用，而只能由特定的事件觸發執行。例如電力系統出現故障時，可能引發多個斷路器相繼跳閘。為了分析故障的起因，需要及時準確記錄事故發生的時間。可以用硬件中斷來完成這一任務。由于PLC的掃描工作方式，普通定時器的定時誤差很大，定時時間到了也不能馬上去處理要作的事情。可以用定時中斷來實現高精度定時，在定時時間到時CPU自動調用定時中斷程序。上升沿和下降沿指令詳細講解。普陀區西門子200Smart PLC培訓教育機構

1.串口通信按數據傳送的方式，串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信：是指使用一條數據線，將數據一位一位地依次傳輸，每一位數據占據一個固定的時間長度。其只需要少數幾條線就可以在系統間交換信息，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設之間的遠距離通信。一般是指設備之間通過少量數據信號線(一般是8根以下)，地線以及控制信號線，按數據位形式一位一位地傳輸數據的通訊方式。并行通信：是指在計算機和終端之間的數據傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實現的。如果一組數據的各數據位在多條線上同時被傳輸，這種傳輸方式稱為并行通信。一般是指使用8、16、32及64根或更多的數據線進行傳輸的通訊方式。區別：并行通訊就像多個車道的公路，可以同時傳輸多個數據位的數據，而串行通訊，而串行通訊就像單個車道的公路，同一時刻只能傳輸一個數據位的數據。虹口區視覺培訓機構掃描速度是指PLC執行程序的速度。以ms/K為單位，既執行1K步指令所需的時間。一步占一個地址單元。

什么是通信？通信：通信，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進行的信息交流與傳遞。從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒介，將信息從發送者方準確安全地傳送到接收者。發送者：信息的發出方接收者：信息的接收方媒介:傳遞信息的介質常見的分類有兩大類:有線的傳輸介質和無線的傳輸介質總結的說就是利用媒介把發送方想要傳遞的信息送到接收方手里。古代通信借助一些實際事物如：飛鴿傳書、烽火藍煙等。演變到現在，現代的通信是借助于電信號，這里提到的關鍵字眼電信號。

SIMATICS7-1500PLC有二十多個型號，分為標準CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈，分別是運行狀態指示燈、錯誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用，可以查看CPU內部的故障、設置IP地址等。plc的分類與性能指標，可以將PLC分為兩類：一類是整體式plc；另一類是標準模式機構化的plc。

1.通訊所使用的以太網參考模型ModbusTCP傳輸過程中使用了TCP/IP以太網參考模型的5層：首層：物理層，提供設備物理接口，與市售介質/網絡適配器相兼容。第二層：數據鏈路層，格式化信號到源/目硬件址數據幀。第三層：網絡層，實現帶有32位IP址IP報文包。第四層：傳輸層，實現可靠性連接、傳輸、查錯、重發、端口服務、傳輸調度。第五層：應用層，Modbus協議報文。2.ModbusTCP數據幀Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協議)分4個域，共7個字節。由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。plc中有兩種存儲器：系統程序存儲器和系統存儲器。浦東新區工業視覺培訓

FX5Uplc基本單元是構成PLC的主要部件，內有CPU、存儲器、I/O模塊、通訊接口和擴展接口等。普陀區西門子200Smart PLC培訓教育機構

同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后，個數沒有限制，由所需傳輸的數據塊長度來決定；校驗字符有1到2個，用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標：字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節為單位組成字符幀傳送。字符幀由發送端逐幀發送，通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發送端已開始發送數據，每當接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經發送完畢。普陀區西門子200Smart PLC培訓教育機構