輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流、電壓信號。開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，模擬量輸出模塊用來控制調節閥、變頻器等執行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。V90 PN的基本定位（EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅動的位置控制。浦東新區單片機課程機構

定時器時基對定時器狀態位和當前值更新時間的影響（1）1ms定時器。1ms定時器的當前值每隔1ms刷新一次。定時器的狀態位和當前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時，定時器的狀態位和當前值在該掃描周期內更新多次。（2）10ms定時器。定時器的位和當前值在每個掃描周期開始時更新。定時器的位和當前值在整個掃描期間保持不變。掃描期間累積的時間間隔會在每次掃描開始時加到當前值上。（3）100ms定時器。對于分辨率為100ms的定時器，定時器位和當前值在指令執行時更新；因此，確保在每個掃描周期內程序執行100ms定時器指令一次，這樣才能保證定時器的定時正確。浦東新區單片機課程機構模擬量是區別于數字量的一個連續變化的電壓或電流信號。

程序控制指令(1)跳轉(JMP)與標簽指令(LABEL)沒有執行跳轉指令時，各個程序段按從上到下的先后順序執行，這種執行方式稱為線性掃描。JMP跳轉指令止程序的線性掃描跳轉到指令中的地址標簽所在的目的地址。跳轉時不執行跳轉指令與標簽之間的程序，跳到目的地址后，程序繼續按線性掃描的方式順序執行。跳轉指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一個代碼塊內跳轉，即跳轉指令與對應的跳轉目的地址應在同一個代碼塊內。在一個塊內，同一個跳轉目的地址只能出現一次。

字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數的同一位如果均為1，運算結果的對應位為1，否則為0。類型“或”(OR)運算時兩個操作數的同一位如果均為0，運算結果的對應位為0,否則為1?！爱惢颉?XOR)運算時兩個操作數的同一位如果不相同，運算結果的對應位為1，否則為0。以上指令的操作數IN1、IN2和OUT的數據類型為十六進制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進制整數逐位取反，即各位的二進制數由0變1,由1變0,運算結果存放在輸OU指定的地址。西門子1200PLC頂多提供6個高數計數器，其自主于CPU的掃描周期進行計數。

工業視覺課程是一門專注于工業領域中視覺技術應用的學科。這門課程通常涵蓋以下幾個重要方面：機器視覺基礎：包括成像原理、光學知識、圖像采集設備（如相機、鏡頭）的工作原理和選型。例如，學習不同類型相機（如面陣相機、線陣相機）在不同工業場景中的應用特點。圖像處理技術：如圖像增強、濾波、邊緣檢測、形態學處理等方法。以汽車零部件的缺陷檢測為例，講解如何通過圖像處理技術識別微小的瑕疵。特征提取與模式識別：介紹如何從圖像中提取有用的特征，并運用模式識別算法進行分類和識別。比如在電子芯片制造中，通過特征提取識別芯片上的缺陷類型。S7-200SMART系列PLC提供了強制功能，以方便調試工作。浦東新區單片機課程機構

博圖軟件編程有三種方法：線性化編程、模塊化編程和離線編程。浦東新區單片機課程機構

模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉換為S7-1200PLC內部處理用的數字信號。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信號主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模塊有幾路輸入、分辨率多少位、信號類型及大小是多少，都要根據每個模擬量輸入模塊的訂貨號而定。浦東新區單片機課程機構