同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個數(shù)沒有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴(yán)格的同步。異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù),每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢。昆侖通態(tài)觸摸屏組態(tài),畫面以及通信。長寧區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)中心
三菱的CC-Link通訊是一種開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,全稱為Control & Communication Link,即控制與通信鏈路系統(tǒng)。
推出時間:1996年由三菱電機(jī)公司推出。底層通信協(xié)議:遵循RS-485串行通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用領(lǐng)域:主要用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中的實時控制和監(jiān)測,包括傳感器數(shù)據(jù)采集、控制命令下發(fā)、機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測等。二、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主站:整個網(wǎng)絡(luò)中通常只有1個主站,一般由PLC擔(dān)當(dāng),負(fù)責(zé)管理和控制整個網(wǎng)絡(luò)的通信,對從站進(jìn)行輪詢、數(shù)據(jù)交換等操作。從站:可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現(xiàn)場儀表設(shè)備。一般情況下,CC-Link一層網(wǎng)絡(luò)**多可支持64個從站。 上海工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)價格模擬量是區(qū)別數(shù)字量的一個連續(xù)變化的電壓或電流信號。
下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明:(1)比例增益:提高調(diào)節(jié)速度,減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;參考方法可由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)(2)積分作用:消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動態(tài)相應(yīng)的變慢,積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法:將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--80%;由大到小,增加積分影響(3)微分作用:超前控制,減少調(diào)節(jié)時間,對干擾有放大作用調(diào)節(jié)方法參考:由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié),并相應(yīng)調(diào)整比例和積分,追求調(diào)節(jié)偏差的變化率(4)PID調(diào)節(jié)方法:先將積分和微分關(guān)閉,先調(diào)比例,在比例差不多時加上積分,一般情況,比例值越大輸出結(jié)果越快;積分越大,輸出結(jié)果越慢;微分在調(diào)節(jié)溫控時使用,一般情況可不用。2、可通過狀態(tài)圖表監(jiān)控并修改給定值、手自動狀態(tài)、PWM輸出設(shè)置等。
PLC(可編程邏輯控制器)中的進(jìn)制轉(zhuǎn)換是學(xué)習(xí)PLC編程的重要基礎(chǔ)。以下是一些學(xué)習(xí)PLC進(jìn)制轉(zhuǎn)換的方法:一、理解進(jìn)制的基本概念進(jìn)制定義:進(jìn)制是數(shù)制的表示方式,它決定了數(shù)中每一位的數(shù)值以及它們之間的進(jìn)位關(guān)系。常見的進(jìn)制包括二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制和十六進(jìn)制。基數(shù)與位權(quán):基數(shù)是數(shù)制中每一位上可能有的數(shù)碼的個數(shù),如二進(jìn)制的基數(shù)為2,十進(jìn)制的基數(shù)為10。位權(quán)是指一個數(shù)值的每一位上的數(shù)字的權(quán)值大小,它決定了該位上的數(shù)值對整體數(shù)值的貢獻(xiàn)。二、掌握進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換方法十進(jìn)制與其他進(jìn)制的轉(zhuǎn)換:十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制:采用“除2取余法”。將十進(jìn)制數(shù)除以2,取余數(shù),然后將商繼續(xù)除以2,直到商為0。將所有的余數(shù)從右到左排列,即可得到二進(jìn)制數(shù)。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制:將二進(jìn)制數(shù)的每一位乘以2的相應(yīng)冪次,然后將所有結(jié)果相加。單個NPN和PNP型接近開關(guān)的接線。
PID常見問題1、PID向?qū)傻某绦驗楹尾粓?zhí)行?確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷,也不要對SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài):手動還是自動2、如何實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)?在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如:在夏天控制空調(diào)制冷時,若反饋溫度(過程值)低于設(shè)定溫度,需要關(guān)閥,減小輸出控制(減少冷水流量等)這就是PID反作用調(diào)節(jié)(在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值,則需要增大輸出控制)若想實現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù)。對于增益為0的積分或微分控制來說,如果指定積分時間、微分時間為負(fù)值,則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能?可使用'手動/自動'切換的功能。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個掃描周期都調(diào)用,所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用。零基礎(chǔ)小白轉(zhuǎn)型學(xué)PLC編程。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)學(xué)校
自動化編程入門課程線下學(xué)習(xí)。長寧區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)中心
西門子200SMART 高速計數(shù)器的應(yīng)用實例測量脈沖頻率:高速計數(shù)器可以用于測量輸入脈沖的頻率,從而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)速的監(jiān)測和控制。位置控制:在自動化生產(chǎn)線中,高速計數(shù)器可以配合伺服驅(qū)動器或步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)精確的位置控制。流量控制:在液體或氣體流量控制系統(tǒng)中,高速計數(shù)器可以用于測量流量傳感器的脈沖輸出,從而實現(xiàn)對流量的精確控制。計數(shù)和統(tǒng)計:高速計數(shù)器還可以用于計數(shù)和統(tǒng)計各種事件,如生產(chǎn)線上的產(chǎn)品數(shù)量、設(shè)備故障次數(shù)等。長寧區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)中心