西門(mén)子S7-1200 PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能主要通過(guò)使用相關(guān)工藝數(shù)據(jù)塊和CPU的御用脈沖串輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制。其運(yùn)動(dòng)控制指令塊包括:系統(tǒng)使能指令塊MC_POWER:用于啟用和禁用運(yùn)動(dòng)控制軸。用戶程序中,針對(duì)每個(gè)軸只能調(diào)用一次系統(tǒng)使能指令塊,該指令塊需要指定背景數(shù)據(jù)塊。錯(cuò)誤確認(rèn)指令塊MC_RESET:用于復(fù)位所有運(yùn)動(dòng)控制的錯(cuò)誤,所有可確認(rèn)的運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤都會(huì)被確認(rèn)。該指令需要指定背景數(shù)據(jù)塊。回參考點(diǎn)或設(shè)置參考點(diǎn)指令塊MC_HOME:用于通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)在控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)之間建立基于位置的關(guān)系,即建立軸控制程序與軸機(jī)械定位系統(tǒng)之間的關(guān)系。停止軸指令塊MC_HALT:用于取消所有運(yùn)動(dòng)過(guò)程,并使軸運(yùn)動(dòng)停止。juedui位移指令塊MC_MOVEABSOLUTE:用于啟動(dòng)到某個(gè)juedui位置的運(yùn)動(dòng),該作業(yè)在達(dá)到某個(gè)目標(biāo)位置時(shí)結(jié)束。相對(duì)位移指令塊MC_MOVERELATIVE:用于啟動(dòng)相對(duì)于起始位置的定位運(yùn)動(dòng)。目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)指令塊MC_MOVEVELOCITY:用于使軸以指定的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)指令塊MC_MOVEJOG:用于執(zhí)行用于測(cè)試和啟動(dòng)目的的點(diǎn)動(dòng)模式。S-1500PLC的模擬量輸入輸出混合模塊就是一個(gè)模塊上有模擬量輸入通道和模擬量輸出通道。閔行區(qū)視覺(jué)課程費(fèi)用
西門(mén)子S7-1200PLC的指令系統(tǒng)豐富多樣,主要包括基本指令、擴(kuò)展指令、工藝指令和通信指令。以下是對(duì)其指令的簡(jiǎn)要介紹:基本指令涵蓋位邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較和塊移動(dòng)等。位邏輯指令是常用的指令集,用于實(shí)現(xiàn)PLC控制的基本邏輯操作,如常開(kāi)、常閉、置位、復(fù)位等。數(shù)學(xué)函數(shù)指令則用于實(shí)現(xiàn)加減乘除、指數(shù)、三角函數(shù)等基本的數(shù)學(xué)運(yùn)算。比較指令主要用于數(shù)值和數(shù)據(jù)類型的比較。塊移動(dòng)指令則用于數(shù)據(jù)的移動(dòng)和排列轉(zhuǎn)換。擴(kuò)展指令包括時(shí)間指令、字符串指令、診斷指令等。時(shí)間指令用于創(chuàng)建可編程的延遲時(shí)間,如脈沖定時(shí)器、接通延時(shí)定時(shí)器、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器和時(shí)間累加器等。字符串指令用于處理字符串?dāng)?shù)據(jù),如字符串的拼接、比較和轉(zhuǎn)換等。診斷指令則用于檢測(cè)PLC的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息。浙江博圖軟件課程班PLC除主控模塊外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。
工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200 PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令,這些指令包括TCON(建立通信連接)、TDISCON(斷開(kāi)通信連接)、TSEND(通過(guò)現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù))、TRCV(通過(guò)現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù))等。TCON指令:用于設(shè)置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令:用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令:用于通過(guò)已建立的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)。TRCV指令:用于通過(guò)已建立的通信連接接收數(shù)據(jù)。此外,還有TUSEND(通過(guò)UDP以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù))、TURCV(通過(guò)UDP以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù))、T_RESET(復(fù)位連接)、T_DIAG(檢查連接)、T_CONFIG(組態(tài)通信接口)和TMAIL_C(發(fā)送電子郵件)等指令,這些指令提供了更豐富的通信功能。緯控教育課程豐富,可以線下具體了解。
PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟:添加OB30循環(huán)中斷塊:在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器:在OB30中添加PID程序塊,并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設(shè)置設(shè)定值(Setpoint)、輸入值(Input)和輸出值(Output)等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對(duì)象:在TIA Portal軟件中,用戶可以組態(tài)PID工藝對(duì)象,選擇控制器類型(如溫度、壓力等)、單位等,并設(shè)置過(guò)程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量:將設(shè)定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運(yùn)行和調(diào)試:運(yùn)行PLC程序,并通過(guò)調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài)。用戶可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù),以獲得好的控制效果。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢(shì):PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要工具之一。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù),用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。使用賦值取反指令,可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行取反,然后將賦值給指定操作數(shù)。
定位控制是指通過(guò)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等)的運(yùn)動(dòng),使被控對(duì)象按照預(yù)定的軌跡和速度到達(dá)指定位置的過(guò)程。在三菱PLC中,定位控制通常涉及以下幾個(gè)關(guān)鍵要素:位置移動(dòng)速度:即脈沖頻率,表示每秒發(fā)送多少個(gè)脈沖,用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。位置移動(dòng)距離:即脈沖數(shù)量,表示脈沖數(shù)量對(duì)應(yīng)滑臺(tái)的距離,用于確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離。位置移動(dòng)方向:通過(guò)方向輸出或雙向脈沖來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的前進(jìn)或后退。二、定位控制指令三菱PLC提供了多種定位控制指令,包括原點(diǎn)回歸指令、相對(duì)定位指令、**定位指令等。以下是對(duì)這些指令的詳細(xì)介紹:原點(diǎn)回歸指令(ZRN/DSZR)功能:使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電后重新上電時(shí),能夠自動(dòng)回到設(shè)定的原點(diǎn)位置。這對(duì)于保持設(shè)備狀態(tài)的一致性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。上海視覺(jué)課程價(jià)格
PLC內(nèi)部有許多寄存器用來(lái)存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。閔行區(qū)視覺(jué)課程費(fèi)用
多重背景是指在PLC編程中,通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)管理多重背景的功能塊(通常稱為“主FB”或“容器FB”),來(lái)統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊(稱為“被調(diào)用FB”)的背景數(shù)據(jù)。這樣,可以將多個(gè)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊(DB)中,從而節(jié)省存儲(chǔ)空間并提高程序的可讀性和維護(hù)性。多次調(diào)用相同F(xiàn)B:當(dāng)程序中需要多次調(diào)用同一個(gè)FB時(shí),如果每次調(diào)用都生成一個(gè)完整的背景數(shù)據(jù)塊,會(huì)導(dǎo)致大量的數(shù)據(jù)塊碎片。使用多重背景可以將這些數(shù)據(jù)塊整合在一起,提高存儲(chǔ)效率。數(shù)據(jù)管理:在復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,可能需要管理大量的數(shù)據(jù)。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數(shù)據(jù),使程序結(jié)構(gòu)更加清晰。模塊化編程:多重背景應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)模塊化編程,即將復(fù)雜的控制邏輯分解為多個(gè)小的、可重用的功能塊。這可以提高編程效率,并降低程序出錯(cuò)的概率。閔行區(qū)視覺(jué)課程費(fèi)用