發那科機器人基礎知識硬件系統：了解發那科機器人的硬件構成，包括伺服電機驅動的機械機構、關節點或坐標系、示教器TP（包括其上的鍵、開關和顯示屏）等。坐標系設置：學習如何設置工具坐標系和工件坐標系，以及使用不同的方法（如三點法、六點法和直接輸入法）進行TCP（工具中心點）的設置和校驗。二、機器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設置示教速度、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學習如何編寫發那科機器人的程序，包括建立新程序、點位教導、手動測試和動作指令的詳細說明等。需要熟悉動作指令的構成，如動作型式（關節動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續性和附加命令等。自動運轉：了解發那科機器人的自動運轉功能，包括機器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設備I/O輸入來啟動程序的方法，以及將機器人置于遙控狀態的條件。模擬量是區別數字量的一個連續變化的電壓或電流信號。普陀區信捷PLC培訓班

模擬量輸入輸出功能塊：三菱PLC的FB塊庫中包含了模擬量輸入輸出功能塊（如4AD、4DA、2AD、2DA），這些功能塊能夠處理包括電流、電壓在內的各種模擬信號，并將它們轉換為PLC可以理解的數字信號，反之亦然。這些功能塊在工業自動化控制中具有重要的應用價值，例如溫度、壓力、流量等模擬信號的采集和控制。FC（Function Chart，功能圖表）的應用FC模塊是PLC中的一個術語，它**“Function Chart”（功能圖表）。FC是一種圖形化的編程語言，用于描述程序執行的流程和邏輯。描述程序執行步驟和條件：FC模塊由PLC制造商提供的預先編寫的FC代碼組成，它主要用于描述程序的執行步驟和條件。FC模塊可以包含一系列的步驟或動作，這些步驟可以是順序的、并行的、交替的或循環的。可視化程序邏輯和控制流程：FC模塊的目的是將程序的邏輯和控制流程可視化，使其更易于理解和調試。使用FC模塊，控制工程師可以通過連接和配置不同的功能塊來構建程序，這些功能塊可以是輸入/輸出邏輯、計算函數或其他控制操作。松江區培訓多少錢PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業現場設備相連接的端口。

三相交流異步電動機的星-三角降壓啟動控制使用PLC實現三相交流異步電動機的星-三角降壓啟動控制，通過編寫相應的PLC控制程序來實現電動機的啟動、運行和停止等功能。信號燈控制使用PLC控制信號燈，通過編寫控制程序來實現對信號燈的點亮和熄滅的控制。例如，可以根據按鈕的閉合狀態來控制信號燈的點亮和熄滅。搶答器系統使用PLC實現搶答器系統，通過編寫控制程序來實現對多個搶答按鈕的監控和判斷，以及對應指示燈的點亮和蜂鳴器的報警等功能。

編程語言西門子S7-1200 PLC支持多種編程語言，如LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）、SCL（結構化控制語言）等。初學者可以從LAD和FBD入手，逐步掌握SCL等高級編程語言。編程技巧與實例掌握基本的編程指令和邏輯控制方法，如位邏輯、定時器、計數器、比較指令等。通過實例學習PLC在控制指示燈、電動機、組態軟件控制、運動控制等方面的應用。學習如何編寫復雜的程序結構，如順序控制、流程控制等。以太網通信西門子S7-1200 PLC標準配置了以太網接口RJ45，可以方便地實現與計算機或其他PLC的通信。學習如何設置PLC的IP地址、子網掩碼等網絡參數。掌握使用TIA Portal軟件進行PLC的在線編程、監控和故障診斷的方法。其他通信方式了解西門子S7-1200 PLC支持的其他通信協議，如PROFIBUS、MODBUS等。學習如何通過通信模塊實現PLC與其他設備的通信和數據交換。三菱FX3U系列具有較為靈活的I/O擴展模塊，可以利用擴展單元及擴展模塊實現I/O擴展。

PLC的基本組成CPU（**處理器）：執行程序指令，控制整個PLC的運行。存儲器：存儲程序和數據，包括系統程序存儲器、用戶程序存儲器和數據存儲器。輸入/輸出接口：連接外部設備，如傳感器、執行器等，實現信號的輸入和輸出。通信接口：用于與其他設備進行通信，如上位機、其他PLC等。電源：為PLC提供電力供應。PLC的工作原理循環掃描工作方式：PLC采用循環掃描的工作方式，不斷地讀取輸入信號，執行用戶程序，更新輸出信號。輸入信號處理：輸入信號通過輸入接口進入PLC，存儲在輸入映像寄存器中。程序執行：CPU執行用戶程序，根據程序邏輯對輸入信號進行處理，并將結果存儲在輸出映像寄存器中。輸出信號處理：輸出信號通過輸出接口輸出到外部設備，控制設備的運行。模擬量的程序開發，參數設定，注意事項。浦東新區三菱PLC培訓費用

西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線。普陀區信捷PLC培訓班

在PLC中，加法運算通常用于計算兩個或多個數值的和。這些數值可以是整數、雙整數或實數。加法指令通常表示為“ADD”。應用場景：累計計數器值：在生產線上，PLC可以通過加法運算來累計產品的數量或計數器的值。合并傳感器數據：PLC可以將來自不同傳感器的數據進行加法運算，以獲取更***的信息。操作示例：當某個條件滿足時（如傳感器檢測到產品通過），PLC將計數器的值加1，或者將兩個傳感器的數據相加。二、減法應用減法運算在PLC中用于計算兩個數值的差。這同樣適用于整數、雙整數和實數。減法指令通常表示為“SUB”。應用場景：計算剩余量：在物料管理系統中，PLC可以通過減法運算來計算剩余物料的數量。比較傳感器數據：PLC可以比較兩個傳感器的數據，通過減法運算來得出差異值。操作示例：當某個條件滿足時（如物料被消耗），PLC將物料的總數減去消耗的數量，得到剩余數量。普陀區信捷PLC培訓班