本節是通信篇,接下來是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作為S7通信的服務器端或客戶端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC只支持單邊通信,即只在客戶端單邊進行組態連接和編程,而服務器端則準備好通信的數據。S7-1200PLC為S7通信提供了“PUT”和“GET”兩條指令。使用PUT和GET指令對伙伴CPU進行讀寫時,無論伙伴CPU處于運行還是停止模式,S7通信都可以正常進行。PUT指令:用于將數據寫入伙伴CPU。觸發PUT指令執行時,需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數據寫入區域。GET指令:用于從伙伴CPU讀取數據。觸發GET指令執行時,同樣需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數據讀取區域。大型PLC的I/O點數一般在1024點以下,軟、硬件功能極強。金山區單片機課程價格
MOV指令的應用單一數據傳送:MOV指令可以將單個數據從源地址傳送到目標地址。例如,將寄存器D10中的數據傳送到寄存器D20中,可以使用指令“MOVD10D20”。初始化定時器或計數器:在程序初始化階段,可以使用MOV指令將預設值傳送到定時器或計數器的設定值寄存器中。例如,將數值100傳送到定時器T0的設定值寄存器中,可以使用指令“MOVK100T0”。組合位元件的置位和復位:當應用在組合位元件時,MOV指令還可以對位元件進行置位和復位的操作。例如,將數值5(二進制0101)傳送到組合位元件K1Y0(即Y0.0~Y0.3)中,可以實現對應位的置位。同樣地,將數值0(二進制0000)傳送到K1Y0中,可以實現對應位的復位。DMOV指令的應用DMOV指令用于32位數據的傳送。由于32位數據由兩個16位寄存器組成(如D2和D3構成一個32位數據寄存器),因此在使用DMOV指令時需要注意數據的對齊和寄存器的選擇。例如,將D10和D11中的數據(構成一個32位數據)傳送到D20和D21中,可以使用指令“DMOVD10D202”,其中“2”表示傳送的數據長度為2個16位寄存器(即32位)。上海電工課程機構指令系統是指PLC軟件功能的強弱,指令越多編程功能就越強。
為了實現西門子1200 PLC與儀表或其他設備的Modbus TCP通訊,通常需要滿足以下軟硬件要求:一臺西門子1200系列PLC(如1215DCDCDC,但型號不一定受限,只要支持Modbus TCP協議即可)。一臺安裝上博途(如博途V16)軟件的電腦。通訊網線以及適當的電源。三、通訊編程與配置PLC編程:在博途軟件中,創建新項目并添加PLC設備。根據需要,將PLC配置為客戶端或服務器。在客戶端PLC中,使用MB_CLIENT指令進行編程,設置與服務器的連接參數、數據交換參數等。在服務器PLC中,使用MB_SERVER指令進行編程,設置服務器的IP地址、端口號以及數據寄存器等參數。數據塊配置:在客戶端和服務器PLC中,都需要創建適當的數據塊來存儲交換的數據。數據塊的大小和類型需要根據實際通訊需求進行配置。觸摸屏組態(可選):如果需要,可以在觸摸屏上組態數值輸入框和數值顯示框,用于輸入和顯示交換的數據。將觸摸屏上的變量與PLC中的數據塊進行關聯。
創建被調用FB:首先,需要創建需要被多次調用的FB,并定義其接口參數和數據類型。創建管理多重背景的主FB:在主FB中,聲明一個或多個靜態變量(STAT),其數據類型為被調用FB的類型。這些靜態變量將作為多重背景來存儲被調用FB的背景數據。配置多重背景功能:在生成主FB時,需要jihuo 功能塊屬性對話框中的“多情景標題”(即多重背景功能)。這樣,主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調用被調用FB:在主FB的程序編輯器中,將靜態變量(即多重背景)拖放到程序區,并指定其輸入參數和輸出參數。然后,在主FB中調用被調用FB,并選擇相應的多重背景作為背景數據塊。創建背景數據塊:需要創建一個背景數據塊(DB),用于存儲主FB中所有靜態變量的數據。這個DB將作為所有被調用FB共享的背景數據塊。TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。
加1指令(INC)功能:將指定寄存器中的數據加1。指令格式:INC D,其中D是目標寄存器。應用實例:將寄存器D10中的數據加1,可以使用指令“INC D10”。減1指令(DEC)功能:將指定寄存器中的數據減1。指令格式:DEC D,其中D是目標寄存器。應用實例:將寄存器D10中的數據減1,可以使用指令“DEC D10”。浮點數運算指令三菱FX3U系列PLC還支持浮點數運算,包括浮點數加法(EADD)、浮點數減法(ESUB)、浮點數乘法(EMUL)和浮點數除法(EDIV)等。這些指令的指令格式和功能與基本算術運算指令類似,但操作的數據類型為浮點數。應用實例:將浮點數寄存器DE10和DE20中的數據相加,結果存儲在DE30中,可以使用指令“EADD DE10 DE20? DE30”。注意事項數據類型匹配:在使用算術運算指令時,需要確保參與運算的數據類型匹配。例如,不能將整數與浮點數直接進行運算。數據溢出處理:在進行算術運算時,需要注意數據溢出的問題。特別是在進行乘法和除法運算時,需要確保結果不會超出目標寄存器的范圍。指令執行時間:算術運算指令的執行時間取決于PLC的掃描速度和指令的復雜性。在需要快速響應的場合中,需要考慮指令的執行時間對系統性能的影響。對于大型的PLC系統,還可以采用CPU結構冗余系統或者三個CPU構成表決系統,史系統的可靠性進一步提高。浦東新區電工課程多少錢
PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器,并設置了相關的定時和計數指令。金山區單片機課程價格
西門子S7-1200PLC的指令系統豐富多樣,主要包括基本指令、擴展指令、工藝指令和通信指令。以下是對其指令的簡要介紹:基本指令涵蓋位邏輯運算、數學運算、比較和塊移動等。位邏輯指令是常用的指令集,用于實現PLC控制的基本邏輯操作,如常開、常閉、置位、復位等。數學函數指令則用于實現加減乘除、指數、三角函數等基本的數學運算。比較指令主要用于數值和數據類型的比較。塊移動指令則用于數據的移動和排列轉換。擴展指令包括時間指令、字符串指令、診斷指令等。時間指令用于創建可編程的延遲時間,如脈沖定時器、接通延時定時器、關斷延時定時器和時間累加器等。字符串指令用于處理字符串數據,如字符串的拼接、比較和轉換等。診斷指令則用于檢測PLC的運行狀態和故障信息。金山區單片機課程價格