PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應位的狀態有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為“1”，則內部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。（1）常開觸點常開觸點的***取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時，常開觸點將關閉，同時輸出的信號狀態置位為輸入的信號狀態。當操作數的信號狀態為“0”時，不會常開觸點，同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯時，將逐位進行“與”運算。串聯時，所有觸點都閉合后才產生信號流。常開觸點并聯時，將逐位進行“或”運算。并聯時，有一個觸點閉合就會產生信號流。（2）常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時，常閉觸點將打開，同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。當操作數的信號狀態為“0”時，不會啟用常閉觸點，同時將該輸入的信號狀態傳輸到輸出。兩個或多個常閉觸點串聯時，將逐位進行“與”運算。串聯時，所有觸點都閉合后才產生信號流。常閉觸點并聯時，將進行“或”運算。并聯時，有一個觸點閉合就會產生信號流。 PLC編程，可以說是現在很多電工必備的能力之一了，學PLC編程，來浦東緯控教育。普陀區信捷PLC培訓費用

西門子PLC TIA博途軟件編程有三種方法：線性化編程、模塊化編程和結構化編程。線性化編程線性化編程就是將整個程序放在循環控制組織塊OB1中，CPU循環掃描執行OB1中的全部指令。其特點是結構簡單、概念簡單，但由于所有指令都在一個塊中，程序的某些部分可能不需要多次執行，而掃描時，重復掃描所有的指令，會造成資源浪費、執行效率低。對于大型的程序要避免線性化編程。模塊化編程模塊化編程就是將程序根據功能分為不同的邏輯塊，每個邏輯塊完成不同的功能。在OB1中可以根據條件調用不同的函數或函數塊。其特點是易于分工合作，調試方便。由于邏輯塊有條件調用，所以提高了CPU的效率。結構化編程結構化編程就是將過程要求中類似或者相關的任務歸類，在函數或者函數塊中編程，形成通用的解決方案。通過不同的參數調用相同的函數或者通過不同的背景數據塊調用相同的函數塊。一般而言，工程上使用S7-1200PLC時，通常采用結構化編程方法。普陀區基礎電工培訓學習PLC的生產廠家充分考慮到現場技術人員的技能和習慣可采用梯形圖或面向工業控制的簡單指令形式。

        上海浦東緯控教育專業從事PLC編程培訓，PLC的發展史20世紀60年代，當時的工業控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統。而其系統存在著設備體積大，調試維護工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現代工業控制所需要的數據通信、運動控制及網絡控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司為了適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統普遍存在的問題。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便和價格便宜等優點結合起來，制成一種適合于工業環境的通用控制裝置，稱之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）現代社會要求制造業對市場需求做出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置。隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理和圖像顯示的發展，PLC已普遍用于控制復雜的生產過程。PLC已經成為工業自動化的三大支柱之一。

    PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock，OB)是操作系統與用戶程序的接口，由操作系統調用，用于控制循環掃描和中斷程序的執行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時，立即響應中斷，調用中斷源對應的中斷程序，即組織塊OB。執行完中斷程序后，返回被中斷的程序處繼續執行程序。例如在執行主程序塊OB1時，時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執行的程序，轉而執行中斷程序OB10中的程序，當中斷程序塊中的程序執行完成后，再轉到主程序OB1中，從斷點處執行主程序。事件源就是能向PLC發出中斷請求的中斷事件，例如日期時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號，123之前的某些編號是保留的，其他OB的編號應大于等于123。沒有可以調用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有發生了某些特定事件，相應的OB才會被執行。不要試圖在OB/FC/FB中調用某個OB，除非用戶觸發與此OB相關的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設置延遲時間，當延遲時間到達時，延遲中斷OB被觸發。當特定事件發生時，相應OB被調用。 PLC的硬件主要包括電源模塊CPU模塊信號模塊通信模塊和信號板CM和SB。

PLC工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段。（1）輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。（3）輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。plc使用可編程存儲器，存儲用于執行邏輯運算，順序控制，定時，計數和算術運算等操作的指令。虹口區PLC培訓班

PLC在每次掃描周期的結尾CPU將過程映像輸出區中的數值復制到物理輸出點上。普陀區信捷PLC培訓費用

PLC編程在操作系統中包含了用戶程序和系統程序，操作系統已經固化在CPU中，它提供CPU運行和調試的機制。CPU的操作系統是按照事件驅動掃描用戶程序的。用戶程序寫在不同的塊中，CPU按照執行的條件成立與否執行相應的程序塊或者訪問對應的數據塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務，是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊（OB）、函數塊（FB）、函數（FC）和數據塊（DB）塊結構增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。OB、FB、FC都包含代碼，統稱為代碼塊(Code)塊。被調用的代碼塊又可以調用別的代碼塊，這種調用稱為嵌套調用。在塊調用中，調用者可以是各種代碼塊，被調用的塊是OB之外的代碼塊。調用功能時需要為它指定一個背景數據塊。塊由變量生明表和程序組成。每個邏輯塊都有變量聲明表，變量聲明表是用來說明塊的局部數據。而局部數據保括參數和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復聲明和使用同一局部變量，因為它們在每個塊中*有效一次。局部變量包括兩種：靜態變量和臨時變量。參數是在調用塊與被調用塊之間傳遞的數據，包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。普陀區信捷PLC培訓費用

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