在PLC編程中 當程序中有多個函數塊時,如果每個函數塊對應一個背景數據塊,程序中需要較多的背景數據塊。如每次調用定時器和計數器指令時,都需要指定一個背景數據塊。如果這類指令很多,將會生成大量的數據塊“碎片”。為了解決這個問題,在功能塊中使用定時器、計數器指令時,可以在功能塊的界面區定義數據類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態變量,用這些靜態變量來提供定時器和計數器的背景數據。這種功能的背景數據塊稱為多重背景數據塊。這樣多個定時器或計數器的背景數據塊被包含在它們所在的功能塊的背景數據塊中,而不需要為每個定時器或計數器設置一個單獨的背景數據塊,減少了處理數據的時間,能更合理地利用存儲空間。在共享的多重背景數據塊中,定時器、計數器的數據結構之間不會產生相互作用。多重背景數據塊是數據塊的一種特殊形式,如下圖5-20所示,在OB1中調用FB10,在FB10中又調用FB1和FB2,則只要FB10的背景數據塊選擇為多重背景數據塊就可以了,FB1和FB2不需要建立背景數據塊,其接口參數都保存在FB10的多重背景數據塊中。 PLC具有易學易用、操作方便、可靠性高、體積小、通用靈活和使用壽命長等一系列優點。寶山區臺達PLC培訓機構
上海浦東緯控教育專業從事PLC自動化編程培訓,在S7-1200PLC提供3中計數器:加計數器(CTU)、減計數器(CTD)和加減計數器(CTUD)。它們屬于軟件計數器,其最大計數速率受到它所在的OB的執行速率的限制。如果需要速度更高的計數器,可以使用內置的高速計數器。與定時器類似,使用S7-1200的計數器時,每個計數器需要使用一個存儲在數據塊中的結構來保存計數器數據。在程序編輯器中放置計數器即可分配該數據塊,可以采用默認設置,也可以手動自行設置。使用計數器需要設置計數器的計數數據類型,計數值的數據范圍取決于所選的數據類型。計數器支持的數據類型包括短整數Sint、整數Int、雙整數Dint、無符號短整數USint、無符號整數UInt、無符號雙整數UDint。 上海西門子200Smart PLC培訓班PLC的定義:可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統,專為在工業環境下應用而設計。
PLC的應用范圍目前,PLC在國內外已廣泛應用于專用機床、機床、控制系統、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環保以及文化娛樂等各行各業。具體應用大致可以歸納為如下幾類:(1)順序控制順序控制是PLC基本廣泛應用的領域,它取代傳統繼電器的順序控制,PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。(2)計數和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器,并設置相關的定時和計數指令,PLC的計數器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統中的時間繼電器和計數器。(3)位置控制目前大多數的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊,對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。(4)模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊,實現模擬量與數字量的轉換,并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環的PID控制。(5)數據處理現代的PLC具有數學運算、數據傳遞、轉換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數據的采集、分析和處理。(6)通信聯網PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設備之間的通信。
PLC工作原理當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段。(1)輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執行在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。(3)輸出刷新當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。PLC通過模擬量的輸入輸出模塊實現模擬量與數字量的轉換并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環的PID控制。
S7-1500PLC自動化系統采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起,形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊,槽號范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位,除此之外可以安裝I/O模塊30個,如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導軌上,負載電源只能安裝在0號槽位,CPU模塊安裝在1號槽位上,且都只能組態一個。系統電源可以組態在0號槽位和2--31號槽位,數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態30個,而PROFINET/以太網和PROFIBUS通信模塊組態4--8個。PLC編程語言符合IEC 61131標準,其中比較主流的語言是模塊化的編程語言,也即IEC 61131-3語言。西門子200Smart PLC培訓學校
PLC程序永遠不會是末端的,它總是可以根據客戶要求對新系統進行修正和后續調整。寶山區臺達PLC培訓機構
PLC編程中執行一個組織塊OB的調用可以中斷另一個OB的執行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優先級。S7-1200PLC支持優先級共有26個,1比較低,26比較高。高優先級的OB可以中斷低優先級的OB。例如OB10的優先級是2,而OB1的優先級是1,所以OB10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優先級有29個。優先級、優先級組合隊列用來決定時間服務程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優先級,不同優先級的事件分為3個優先級組。優先級的編號越大,優先級越高。事件一般按優先級的高低來處理,先處理高優先級的事件。優先級相同的事件按“先來先服務”的原則來處理。高優先級組的事件可以中斷低優先級組的事件的OB的執行。一個OB正在執行時,如果出現了另一個具有相同或較低優先級組的事件,后者不會中斷正在處理的OB,將根據它的優先級添加到對應的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后,再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型,如果隊列中的事件個數達到上限,下一個事件將使隊列溢出,新的中斷事件被丟棄,同時產生時間錯誤中斷事件。 寶山區臺達PLC培訓機構
上海緯控教育科技有限公司主營品牌有西門子PLC培訓,三菱FX3U/5U,三菱Q系列,基礎電工接線,電氣制圖,機器視覺,51單片機,V90伺服,G120變頻器,西門子1200PLC,西門子1500PLC,西門子200Smart,發展規模團隊不斷壯大,該公司服務型的公司。公司是一家有限責任公司(自然)企業,以誠信務實的創業精神、專業的管理團隊、踏實的職工隊伍,努力為廣大用戶提供***的產品。公司業務涵蓋西門子PLC培訓,三菱FX3U/5U,基礎電工,PLC培訓,價格合理,品質有保證,深受廣大客戶的歡迎。緯控教育以創造***產品及服務的理念,打造高指標的服務,引導行業的發展。