PLC編程在操作系統中包含了用戶程序和系統程序，操作系統已經固化在CPU中，它提供CPU運行和調試的機制。CPU的操作系統是按照事件驅動掃描用戶程序的。用戶程序寫在不同的塊中，CPU按照執行的條件成立與否執行相應的程序塊或者訪問對應的數據塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務，是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊（OB）、函數塊（FB）、函數（FC）和數據塊（DB）塊結構增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。OB、FB、FC都包含代碼，統稱為代碼塊(Code)塊。被調用的代碼塊又可以調用別的代碼塊，這種調用稱為嵌套調用。在塊調用中，調用者可以是各種代碼塊，被調用的塊是OB之外的代碼塊。調用功能時需要為它指定一個背景數據塊。塊由變量生明表和程序組成。每個邏輯塊都有變量聲明表，變量聲明表是用來說明塊的局部數據。而局部數據保括參數和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復聲明和使用同一局部變量，因為它們在每個塊中*有效一次。局部變量包括兩種：靜態變量和臨時變量。參數是在調用塊與被調用塊之間傳遞的數據，包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據。徐匯區電工培訓實訓基地

PLC工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段。（1）輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。（3）輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。徐匯區西門子1200/1500 PLC培訓學習PLC轉換設備的大量應用也出現在各個行業中,了解PLC的工作原理，具有設計、調試和維護PLC控制系統的能力。

上海浦東緯控教育專業從事PLC編程培訓，繼電器和晶體管的區別，PLC的繼電器輸出雖然響應速度慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A和10A，能直接驅動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A），可見晶體管輸出的驅動能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意。

    S7-1200PLC的存儲區由裝載存儲器、工作存儲器和系統存儲器組成。工作存儲器類似于計算機的內存條，裝載存儲器類似于計算機的硬盤。以下分別介紹三種存儲器。（1）裝載存儲器裝載存儲器用于保存邏輯塊、數據塊和系統數據。下載程序時，用戶程序下載到裝載存儲器。在PLC上電時，CPU把裝載存儲器中的可執行的部分復制到工作存儲器。而PLC斷電時，需要保存的數據自動保存在裝載存儲器中。對于300/400PLC符號表、注釋不能下載，仍然保存在編程設備中。而對于S7-1200PLC，符號表、注釋可以下載到裝載存儲器。（2）工作存儲器工作存儲器集成在CPU中的高速存取的RAM存儲器，用于存儲CPU運行時的用戶程序和數據，如組織塊、功能塊等。用模式選擇開關復位CPU的存儲器時，RAM中程序被清理，但FEPROM中的程序不會被清理（3）系統存儲器系統存儲器是CPU為用戶提供的存儲組件，用于存儲用戶程序的操作數據，例如過程映像輸入、過程映像輸出、位存儲、定時器、計數器、塊堆棧和診斷緩沖區等。PLC的這種周期循環掃描工作方式，決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關，時間就分為**短和**長。

   開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。 PLC編程，可以說是現在很多電工必備的能力之一了，學PLC編程，來浦東緯控教育。寶山區三菱PLC培訓教育機構

PLC一定要積累足夠的實例知識，緯控教育為大家準備了一些較為基礎的實例。徐匯區電工培訓實訓基地

    PLC編程計數器指令標準型：1.增/減計數器S_CUD指令2.增計數器S_CU指令3.減計數器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型：6.置位計數器數值SC指令7.增計數CU指令8.減計數CD指令9.計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作、遞減指令6.配合傳送指令，編程練習運算，在PLC上操作調試7.小燈循環閃爍控制系統浮點數函數1.浮點數的值ABS指令2.浮點數的平方根SQRT指令3.浮點數的平方SQR指令4.浮點數的自然對數LN指令5.浮點數的指數EXP指令6.浮點數的正弦、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規定角度控制比較指令1.整數等于比較指令CMP==I2.整數大于比較指令CMP>I3.整數小于比較指令CMP4.整數不等于比較指令CMP<>I5.整數大于等于比較指令CMP>=I6.整數小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數等于比較指令CMP==D8.雙整數大于比較指令CMP>D9.雙整數小于比較指令CMP10.雙整數不等于比較指令CMP<>D11.雙整數大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數等于比較指令CMP==R14.浮點數大于比較指令CMP>R15.浮點數小于比較指令CMP16.浮點數不等于比較指令CMP<>R17.浮點數大于等于比較指令CMP>。徐匯區電工培訓實訓基地

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