根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準(IEC1131-3),PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語言得到了歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟件下可以相互轉換。指令表編程語言的特點是:采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶。 PLC程序永遠不會是末端的,它總是可以根據客戶要求對新系統進行修正和后續調整。嘉定區電工培訓實訓基地
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緯控PLC編程培訓PLC的發展趨勢(1)向高速度、高性能和大容量發展。(2)網絡化。強化通信能力和網絡化,向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連;向上與工業計算機、以太網等相連,構成整個工廠自動化控制系統。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網絡,通信功能十分強大。(3)小型化、低成本和簡單易用。目前,有小型PLC價格只需幾百元人民幣。(4)不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統的硬件組態,在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實現不同編程語言的相互轉換。程序可以存盤、下載和打印,通過網絡或電話線,還可以實現遠程編程。(5)適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發展,對工業控制領域將提出更高的、更特殊的要求,因此必須開發特殊功能模塊來滿足這些要求。(6)PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現PLC功能的軟件包,也稱為“軟PLC”,“軟PLC”的性能價格比比傳統的“硬PLC”更高,是PLC的一個發展方向。PC化的PLC類似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機用的賽揚CPU,主頻已經達到1GHZ。
PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。PLC與PLC之間通信的實質就是計算機的通信,使得眾多**的控制任務構成一個工程整體,形成模塊控制體系。PLC與計算機連接組成網絡,將PLC用于控制工業現場,計算機用于編程、顯示和管理等任務,構成“集中管理,分散控制”的分布式控制體系工業以太網是基于(Ethernet)的強大的區域和單元網絡。工業以太網,提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑。企業內部互聯網(Intranet),外部互聯網(Extranet),以及國際互聯網(Internet)提供的廣泛應用不但已經進入***的辦公室領域,而且還可以應用于生產和過程自動化。繼10M波特率以太網成功運行之后,具有交換功能,全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(FastEthernet,符合)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術。工業以太網技術具有價格低廉、穩定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富。 PLC可編程序控制器在工業生產中已經無處不在,要求也越來越高,因此技術人員對PLC使用要求也逐步提高。
PLC的生產廠家充分考慮到現場技術人員的技能和習慣,可采用梯形圖或面向工業控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似,直觀、易懂和易掌握,不需要學習專門的計算機知識和語言。設計人員可以再設計室設計、修改和模擬調試程序,非常方便。(3)安裝簡單,維護方便PLC不需要專門的機房,可以在各種工業環境下直接運行,使用時只需將現場的各種設備與PLC相應的I/O端相連,即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置,便于用戶了解運行情況和查找故障。(4)采用模塊化結構,體積小,重量輕為了適應工業控制需求,除整體式PLC外,絕大多數PLC采用模塊化結構。PLC的各部件,包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設計此外,PLC相對于通用的工控機,其體積和重量要小的多。(5)豐富的I/O接口模塊,擴展能力強PLC針對不同的工業現場信號(如交流或直流、開關量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強電或弱電等)有相應的I/O模塊與工業現場的器件或設備(如按鈕、行程開關、接近開關、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等)直接連接。另外,為了提高操作性能,它還有多種人-機對話的接口模塊;為了組成工業局部網絡,有多種通信聯網的接口模塊等。PLC通過模擬量的輸入輸出模塊實現模擬量與數字量的轉換并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環的PID控制。長寧區信捷PLC培訓哪家好
PLC在每次掃描周期的結尾CPU將過程映像輸出區中的數值復制到物理輸出點上。嘉定區電工培訓實訓基地
S7-1200PLC的存儲區由裝載存儲器、工作存儲器和系統存儲器組成。工作存儲器類似于計算機的內存條,裝載存儲器類似于計算機的硬盤。以下分別介紹三種存儲器。(1)裝載存儲器裝載存儲器用于保存邏輯塊、數據塊和系統數據。下載程序時,用戶程序下載到裝載存儲器。在PLC上電時,CPU把裝載存儲器中的可執行的部分復制到工作存儲器。而PLC斷電時,需要保存的數據自動保存在裝載存儲器中。對于300/400PLC符號表、注釋不能下載,仍然保存在編程設備中。而對于S7-1200PLC,符號表、注釋可以下載到裝載存儲器。(2)工作存儲器工作存儲器集成在CPU中的高速存取的RAM存儲器,用于存儲CPU運行時的用戶程序和數據,如組織塊、功能塊等。用模式選擇開關復位CPU的存儲器時,RAM中程序被清理,但FEPROM中的程序不會被清理(3)系統存儲器系統存儲器是CPU為用戶提供的存儲組件,用于存儲用戶程序的操作數據,例如過程映像輸入、過程映像輸出、位存儲、定時器、計數器、塊堆棧和診斷緩沖區等。嘉定區電工培訓實訓基地
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