一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化，它讀取***位置和控制ASIC。ASIC內集成了A、B二通道的開關和零位置解碼器，***，通過輸出接口把ASIC信號轉化成所需的輸出電平。工作原理：當編碼器上電時，進入就緒狀態，A、B、和Z通道處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態下，編碼器不工作，編碼器的旋轉對輸出通道的狀態不會產生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應的脈沖信號。在一個***位置脈沖傳輸之前，Z通道上發出一個類似計數器清零的脈沖。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">當一個個脈沖傳送完時，READY信號變為邏輯高電平，計數器有一個***位置值。然后，微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權，管理增量編碼器的系統開始工作。這個步驟叫做‘啟動’：當完成時，編碼器準備工作。 編碼器怎么編程知道嗎？上海heidenhain海德漢760912-05編碼器

    信號輸出編輯播報編碼器（圖10）信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。 上海heidenhain海德漢760938-15編碼器價格海德漢編碼器到哪里詢價？

    2、同步串行界面（SSI）輸出：自動化控制系統在不斷地發展，要求有更高精度的絕對值編碼器和相關的測量儀器。為了滿足這樣的需要，絕對值編碼器分辨率就越來越高。然而，高精度要求增加位數和電纜芯數，從而增加安裝成本且易出現錯誤。串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上有先后時序的數據輸出，這種約定稱為通訊規約。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就**提高了，一般高位數和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的。概括的說，串行：在時間上，數據按照約定，有先后；在空間上，所有位數的數據都在一組線纜上（先后）發出。串行輸出分同步與異步界面，同步就是發送指令與數據是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數據走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數學格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步時鐘，2是指令-數據輸出的內容，3是數據的起始，這些往往以通訊規約**在一起了。SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數據。

    集電極開路輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的三極管，將三極管的發射極引出端子連接至0V，斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP，后接收設備選型要匹配不可選錯，這種輸出電路簡單經濟，但選型面窄，傳遞距離根據放大管有遠有近，但總體傳遞距離不遠，且保護不夠，較易損壞，大部分用在單機設備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據供電，有5-12V輸出和12-24V輸出，這也要搞清楚才能確保信號的連接。B、電壓輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的三極管，將三極管的發射極引出端子連接至0V，集電極端子與+Vcc和負載之間增加一個電阻相連，并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。這是針對是PNP或NPN形式的接收設備的一種權宜，便于兩者都可以連接，但現在這種電壓接口往往已經做在了經濟型PLC上了，如果是那樣的PLC，還是應該直接選集電極開路輸出的，或電壓型的極性相當的編碼器，因為如果選電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的，而連接的PLC是NPN+電壓的，就會有漏電流而產生錯誤。 海德漢編碼器哪里有現貨？

    主要作用編輯播報編碼器（圖6）它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。 德國海德漢編碼器質保期多久？德國heidenhain海德漢760938-15編碼器哪家強

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    在接收設備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個頻率上限問題，這就是大家經常提到的普通計數模塊與高速計數模塊問題，以提供的公式，計算出接收設備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號讀取的準確。特別需要說明的是，并不是接收設備的開關頻率越高越好，頻率越高，接收設備對信號的頻寬開的門就越大，抗干擾問題就越嚴重了，我曾經接到一個用戶的電話，在汽車廠的運動控制系統中，接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz，其現場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。絕對值編碼器的開關頻率與增量值編碼器的開關頻率的不同：絕對值編碼器也有開關頻率參數（或稱響應頻率），包括其接收設備，絕對值編碼器也有工作轉速參數，但是，絕對值編碼器的開關頻率與增量型編碼器的開關頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉速高于最高工作轉速，超出頻率，信號就會丟失，而產生不可恢復的錯誤，須重新找參考點。而絕對值編碼器的轉速如高于可讀取的最高轉速，信號讀取只是當前的精度性錯誤，（編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉速下來，其自動恢復，不需要再找參考點。 上海heidenhain海德漢760912-05編碼器

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