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深圳heidenhain海德漢1244623-01編碼器哪家好

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-31

    編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器(圖1)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。[4](2)***值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度,***位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer);后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]。 編碼器的作用和功能是什么(伺服電機(jī)編碼器的工作原理)。深圳heidenhain海德漢1244623-01編碼器哪家好

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    集電極開(kāi)路輸出,這種輸出方式通過(guò)使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,斷開(kāi)集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下,建議使用這種類(lèi)型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP,后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯(cuò),這種輸出電路簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),但選型面窄,傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近,但總體傳遞距離不遠(yuǎn),且保護(hù)不夠,較易損壞,大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電,有5-12V輸出和12-24V輸出,這也要搞清楚才能確保信號(hào)的連接。B、電壓輸出,這種輸出方式通過(guò)使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,集電極端子與+Vcc和負(fù)載之間增加一個(gè)電阻相連,并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓一致的情況下,建議使用這種類(lèi)型的輸出電路。這是針對(duì)是PNP或NPN形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜,便于兩者都可以連接,但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了,如果是那樣的PLC,還是應(yīng)該直接選集電極開(kāi)路輸出的,或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器,因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的,而連接的PLC是NPN+電壓的,就會(huì)有漏電流而產(chǎn)生錯(cuò)誤。 蘇州heidenhain海德漢805375-06編碼器聯(lián)系方式什么進(jìn)口品牌的編碼器質(zhì)量好?

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    三、絕對(duì)型編碼器的選用1、機(jī)械部分(1)測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度,測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,如不清楚可來(lái)電討論)。測(cè)角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過(guò)360度(多圈)。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來(lái)回方向循環(huán)工作。(2)軸連接安裝形式,有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。(3)機(jī)械安裝絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

    差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)(有的歐洲的編碼器用TTL來(lái)表示,是相對(duì)于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)**IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時(shí),以A+與A-的差分值讀取,對(duì)于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠(yuǎn),由于抗干擾能力較強(qiáng),一般傳輸距離是100米,在運(yùn)動(dòng)控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多。D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí),另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過(guò)輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng),信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定,如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話,因信號(hào)電壓高,傳遞**遠(yuǎn),差分傳遞及接收,抗干擾比較好,工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中,優(yōu)先推挽式輸出,而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,,傳輸距離可達(dá)300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。 德國(guó)質(zhì)量包裝的海德漢編碼器。

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    ***值+增量值+定位電子凸輪開(kāi)關(guān)的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開(kāi)關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的***值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開(kāi)關(guān),可預(yù)設(shè)定位開(kāi)關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開(kāi)關(guān)信號(hào),控制減速、停車(chē)。這樣,這一個(gè)絕對(duì)值編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)***值信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開(kāi)關(guān)控制減速、定位!六、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:1、編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2、編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開(kāi)路輸出,如是集電極開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。3、編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)。絕對(duì)型編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法。 海德漢編碼器哪里有現(xiàn)貨?德國(guó)編碼器市面價(jià)

編碼器的定義與功能?深圳heidenhain海德漢1244623-01編碼器哪家好

*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會(huì)由原因造成的?1.過(guò)了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率2.導(dǎo)線延長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)3.編碼器硬件問(wèn)題4.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)或干擾5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng),沒(méi)有固定緊,有偏心偏角。海德漢HEIDENHAIN位移傳感器HEIDENHAIN(海德漢)-海德漢圓光柵-橫向引伸計(jì)光柵尺(拉伸機(jī))-海德漢軸光柵尺-Z/X軸光柵尺HEIDENHAIN-HEIDENHAIN直線玻璃尺-尺(圓)海德漢-ZX軸光柵尺HEIDENHAIN*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器深圳heidenhain海德漢1244623-01編碼器哪家好

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