五、多組信號輸出的編碼器及其應(yīng)用雙信號輸出編碼器是指一個編碼器同時輸出相當(dāng)于兩個編碼器的信號（或更多），而實現(xiàn)一些特別的要求。1、雙增量信號輸出：（1）位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：運動控制系統(tǒng)以一個編碼器同時做為位置環(huán)和速度環(huán)的反饋。（2）速度監(jiān)控保護(hù)：第二組信號做為超速、失速的監(jiān)控保護(hù)。以上2種編碼器內(nèi)部或用兩個碼盤兩組光學(xué)感應(yīng)（可做到分辨率不同），或一個碼盤的兩組信號分配輸出。（3）一組高分辨率的增量信號，一組較低分辨率的增量信號：在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運行中，由于信號的高密度，無論是自身輸出的信號的電氣響應(yīng)，還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上，從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求，而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速后定位過程中，選用高分辨率的信號，在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號，兩組信號的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時高精運動控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。 編碼器_接近,光電,超聲波,位移傳感器,增量型,***值。heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

    差分長線驅(qū)動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅(qū)動**IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，一般傳輸距離是100米，在運動控制（數(shù)控機(jī)床）中用得較多。D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當(dāng)其中一個三極管導(dǎo)通時，另外一個三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電，輸出有10-30V，對于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞**遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾比較好，工程項目或大型設(shè)備中，優(yōu)先推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，，傳輸距離可達(dá)300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。 蘇州heidenhain海德漢681186-02編碼器編碼器的作用(編碼器原理)。

HEIDENHAIN公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動化機(jī)器系統(tǒng)，尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的，潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由HEIDENHAIN自己研發(fā)和制造的。（注意:各位客戶在詢問或采購編碼器時務(wù)必將編碼器的ID號碼提供上來,務(wù)必型號與ID號碼正確.ID-Nr在機(jī)身上有標(biāo)示）

    同步串行信號的發(fā)展：SSI信號是**簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理，隨著運動控制速度要求越來越高，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來越高，同步串行信號增加了很多新的內(nèi)容，如EnDat、Biss、Hiperface：SSI為同步串聯(lián)界面（Synchronous-SerialInterface）的英文縮寫，其實際為兩個RS422通道，利用中斷的時鐘同步讀數(shù)，比較高時鐘速度。SSI的數(shù)據(jù)形式**簡單，一般不包含CRC校驗、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址，在運動控制中，有提出更快、信息更多的要求時，各家編碼器廠家推出了各自的方案，以海德漢為首的聯(lián)合西門子公司，推出的是EnDat；以寶馬集團(tuán)及亨斯樂推出的是Biss（有個Biss協(xié)會）；以STEGMANN為首的推出Hiperface。實際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）由時鐘脈沖觸發(fā)，只是速度更快，可達(dá)2-10MHZ，并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗、故障報警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協(xié)議不統(tǒng)一，這些輸出都要連接**的接口，成本較高，主要在高速運動控制中使用，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹谩＞臀覀兪褂玫慕?jīng)驗。 用過海德漢編碼器的來說說是否真的好？

    SSI編碼器的工作原理與一個標(biāo)準(zhǔn)絕對值編碼器的工作原理非常相似。主要部分是：一個發(fā)光源、一個由透明和不透明窗口構(gòu)成的碼盤、一個光電接收器、啟動/觸發(fā)電路、并行/串行轉(zhuǎn)換器、一個單穩(wěn)態(tài)電路、一個時鐘信號的輸入電路和數(shù)據(jù)信號輸出設(shè)備。由編碼器讀數(shù)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)，并且把該數(shù)據(jù)持續(xù)地傳送給并行/串行轉(zhuǎn)換器（具有并行功能的“轉(zhuǎn)換寄存器”裝置）。當(dāng)這個單穩(wěn)態(tài)電流被一個時鐘信號傳送***時，數(shù)據(jù)被存儲和傳輸至具有時鐘同步信號的輸出端。為了加強(qiáng)抗干擾能力和長距離傳輸，時鐘和數(shù)據(jù)信號是RS422差分方式傳送。工作原理：無數(shù)據(jù)傳輸時，時鐘和數(shù)據(jù)信號處于一個高邏輯電平狀態(tài)，單穩(wěn)（態(tài)）電路不工作。時鐘信號的***個下降沿，單穩(wěn)（態(tài)）電路被***，并行/串行轉(zhuǎn)換器上的數(shù)據(jù)存儲到轉(zhuǎn)換寄存器里。（存儲數(shù)據(jù)）（2）***個時鐘信號上升沿傳送存儲數(shù)據(jù)的比較高（有效）位（MSB）Gn至數(shù)據(jù)信號輸出線上。（3）時鐘信號處于下降沿（信號處于穩(wěn)定狀態(tài)），控制器從數(shù)據(jù)信號輸出線上獲得所需的電平值，單穩(wěn)（態(tài)）電路再次***。 什么是編碼器?視頻編碼器是如何工作的?福州heidenhain海德漢827039-06編碼器

編碼器工作原理動畫演示。heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk是一家集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售于一體的高科技企業(yè)，專注于傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件生產(chǎn)及配套設(shè)備的研究及制造，為廣大企業(yè)提供一站式技術(shù)解決方案。公在缺乏創(chuàng)新精神和安全保障的傳統(tǒng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)市場里，我們的團(tuán)隊格外擅長用戶體驗方案，精通專業(yè)技術(shù)，公司以貿(mào)易型為行業(yè)內(nèi)客戶服務(wù)。公司傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件以高性能、高效率、高效率、低成本的產(chǎn)品特征，獲得了機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)客戶支持與認(rèn)可。公司擁有完整、科學(xué)的產(chǎn)品質(zhì)量管理體系。 秉承以客戶為中心的服務(wù)理念，用心去感受客戶需求，公司主營傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件，為客戶提供好的產(chǎn)品、良好的技術(shù)支持、健全的售后服務(wù)以及真誠的態(tài)度均得到新老客戶的一致好評。公司組織機(jī)構(gòu)健全且擁有一批經(jīng)驗豐富、高素質(zhì)、高效率的員工隊伍。heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

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