安全光柵NPN和PNP，作為傳感器其中的一小類，安全光柵絕大多數都是晶體管輸出，信號為NPN和PNP ，方式分NC\NO.那么你知道NPN和PNP的區別嗎？

1PNP（高電平信號） 有信號觸發時，輸出信號線與內部VCC連接，輸出相當于高電平的電源。簡單理解為24V+對GND.

2NPN（低電平信號）有信號觸發時，輸出信號線與內部0V連接，輸出相當于低電平的電源。簡單理解為0V- 對VCC.

NC常閉：英文normal close的縮寫。正常光柵通光情況下，NPN信號線輸出低電平，PNP信號線輸出高電平

NO常開：英文normal open的縮寫。正常光柵通光情況下，NPN和PNP信號均不輸出，

                                                   光柵擋光情況下，NPN信號線輸出低電平，PNP信號線輸出高電平 安全光柵沖床紅外線專業名稱沖床光電保護裝置。由控制器，光柵發射器，接收器，信號連接線，抗震支架組成。20mm間距安全光柵光幕

安全光柵(光電保護裝置)的組成

發光器；由若干發光單元組成，發射紅外光線。

受光器；安全光幕由若干受光單元組成，接收紅外光線，與發光器對應，形成保護光幕，產生通光、遮光信號，通過信號電纜傳輸到控制器。

控制器；為發光器、受光器供電，并處理受光器產生的通光、遮光信號，產生控制信號，控制機床的制動控制回路或其它設備的報警裝置，實現機床停車或安全報警。

控制器又可分為內置式控制器(KS)和外置式控制器(WA);內置式控制器結構小巧緊湊，可安裝在機床或其它設備的電氣柜內;外置式控制器結構美觀牢固，可直接安裝在機床床壁上或其它設備上。

信號電纜；用來傳輸控制器和發光器、受光器之間的信號。控制電纜；用來連接控制器和機床、設備的控制單元，以實現機床、設備的安全控制

安裝支架;自動化24V光柵一般配備的是L型支架，或兩端固定支架，光電保護裝置配備的是鋼管支架，或F型抗震加固支架。 20mm間距安全光柵光幕安全性光柵更自由，更靈活，且可以降低人員疲勞程度。同傳統安全措施比，如機械柵欄，滑動門、回拉限制等。

安全光柵選型需要考慮多個因素，以確保其能夠滿足特定的需求和安全標準。以下是選擇安全光柵時需要考慮的幾個要素：

安全等級。根據應用場景和安全要求選擇合適的安全等級。如高風險應用場合應選擇比較高安全等級的安全光柵

檢測距離和安裝空間。根據應用需求和安裝空間選擇合適的安全光柵。如檢測距離較短或安裝空間較小的場合應選擇適合的安全光柵。

檢測對象。根據檢測對象的大小、形狀和特性選擇合適的安全光柵。如對于較小的物體或快速移動的物體，應選擇具有高速度和高分辨率的安全光柵。

環境因素。根據應用環境（如溫度、濕度、震動等）選擇具有適應能力的安全光柵。例如，在潮濕或高溫環境中應選擇具有防水、防塵、耐高溫等特性的安全光柵。

工作方式。根據工作方式選擇合適的安全光柵。例如，平面安全光柵適用于需要在同一平面上進行檢測的場合，而體型安全光柵適用于需要在不同平面進行檢測的場合。

光束間距和光柵高度。選擇合適的光束間距和光柵高度以覆蓋整個安全區域，確保所有潛在危險區域都能被監測到。

響應速度。了解安全光柵的響應速度，確保它能夠在檢測到障礙物時迅速停止設備。

易集成性。選擇易于與自動化系統集成的安全光柵，以減少安裝和配置的復雜性。

安全光柵的安裝和調試步驟方法：

安全光柵的正確安裝和調試是確保其正常工作和有效保護的關鍵步驟。以下是安全光柵安裝和調試的步驟

安裝步驟：

A確定安裝位置：根據場景和安全要求，確定安全光柵的安裝位置。通常安裝在需要保護的區域邊緣，以防止人員進入危險區域。

B固定支架：安裝適當的支架或固定裝置，將安全光柵固定在所選的位置上。

C安裝發射器和接收器：安裝發射器和接收器，確保它們對準。通常發射器和接收器分立于需要保護區域的對立面。

D連接電纜：連接發射器和接收器的電纜，并將其連接到相應的控制系統或安全繼電器。

E調整安裝角度：調整發射器和接收器的安裝角度，使其盡量保持平行。

調試步驟：

A供電測試：將安全光柵連接到電源，檢查顯示燈是否亮起

B功能測試：通過遮擋光束，觀察安全光柵是否能夠正確檢測到，并觸發相應的安全控制動作。

C調整靈敏度：調整安全光柵的靈敏度，使其能夠準確檢測到需要保護的物體。

D測試不同情況：測試不同物體尺寸和速度，以確保安全光柵可以穩定地工作。

E驗證安全控制：確認安全光柵的觸發信號能夠正確地傳遞到控制系統，實現相應的安全控制操作。

F培訓操作人員：對操作人員進行培訓，讓他們了解安全光柵的工作原理和正確使用方法。 在機器人系統中，安全光柵用于檢測機器人的移動范圍，以防止機器人與人員發生碰撞。

安全光柵一般分為安全2級和安全4級。

不具有安全等級的普通光柵一般應用于電梯或者安防領域做為防止侵入探測。當在安防領域做為防止侵入探測，需要做3C認證。不具有安全等級的普通光柵最常見的應用是電梯光柵。

提高光柵可靠性的設計方法:實際工況中，光柵的損壞或者不穩定往往是由于不穩定的電壓、不良的接地、環境光的干擾、粉塵、進水等原因造成的。

因此為了提高光柵產品無故障工作時間，建議在光柵設計的時候考慮以下因素：

-IP65的防護等級

-環境光抗光強度100,000Lux以上

-熒光燈抗光強度3000Lux以上

-金屬外殼、免接地設計

-通過至少4000V的靜放電測試

-能承受1000V的瞬間浪涌

-能承受群脈沖4000V以上 安全光柵主要是通過在光柵所掃描的區域劃定一定的范圍，進行預警，報警，正常運行的安全傳感器。國內安全光柵廠家電話

安全光柵發送器送出的光束是序列的，以特定的頻率送出。20mm間距安全光柵光幕

安全光柵日常使用注意事項：

1、每班使用之前必須檢查安全光柵對設備設施的控制是否正常。（安全光柵的狀態是否正常，如指示燈有無異常情況）

2、使用過程中不得隨意變動光柵的位置。（光柵位置改變后，會導致通光不良，指示燈閃爍等）

3、當出現故障時，應由專業人員維修。（光柵出故障后，不得將控制信號短接進而使用機器，這樣有安全隱患）

4、使用過程中，注意不要讓工件、工具、廢料等碰撞光電保護裝置。（光柵外觀鏡面易被撞破）

5、光柵光學表面需要定期清潔。（如果灰塵、油垢累積多了，會導致光柵通光異常） 20mm間距安全光柵光幕