QZ抓斗起重機采用工業控制計算機+PLC+現場總線為控制**，實現QZ抓斗起重機根據垃圾進料口的狀態自動的完成物料的搬運，攪拌，和倒垛功能，根據焚燒爐投料口狀態自動決定投料量。在工業計算機的指揮下，PLC根據QZ抓斗起重機每項操作功能需要，通過變頻器實現對各電機的順序控制。工業計算機根據QZ抓斗起重機的運行位置，進料口狀態和投料口狀態，決定QZ抓斗起重機應該執行相應的操作功能，同時在QZ抓斗起重機出現故障或越界時給出報警。系統設有就地控制盤和手動操作臺，通過設置決定系統處于手動、半自動或全自動工作狀態，便于靈活控制，提高系統的可靠性，各控制功能以手動控制級別為高。

QZ抓斗起重機軟件方面采用輸入整形控制和PD反饋控制作為**控制算法。用輸入整形控制QZ抓斗起重機的晃動，用PD反饋控制來實現起重機的精確定位。

QZ抓斗起重機控制室里的每一臺聯動臺控制一臺起重機（另外提供一臺無線遙控器，作為緊急情況和維修時用）。每一臺起重機配置一套西門子PLC，進行起重機的控制信號和位置信號處理，控制系統通過供電系統跟其它系統進行數據交換，并與上一級控制單元有信號接口，兩臺實時打印機放置在控制室中，用來打印重量輸出信息。 垃圾抓斗起重機自動投料的作用？中國澳門液壓抓斗起重機哪家好

在抓斗選型前，首先要確認抓斗龍門吊的工作環境，被抓物體，一次抓取物體的立方數以及物料比重各是多少，還有抓斗配用的龍門吊噸位等信息。然后根據龍門吊的信息判斷使用哪種類型的抓斗。在確認好抓斗的類型之后，還要確認抓斗的開口方向，垂直還是平行于龍門吊主梁。

單繩懸掛抓斗用于只有一個起升的卷筒，用于各類普通的龍門吊上，用于抓取各種松散物料。

四繩抓斗主要是與具有兩組起升卷筒的龍門吊配套使用，抓取各類松散物料，進行裝卸車、轉堆加料等作業。根據抓取的物料和使用需要可設計帶齒、平行大梁張開水下作業等形式。

多瓣抓斗適用于各種惡劣環境下高效從事廢鋼、鐵大塊物料和垃圾物裝卸，主要用于港口、鐵路、冶金、礦山、建筑等行業。其中，電動液壓多瓣抓斗適用于環境惡劣、所抓物料不規則、難度較大的物料，例如用于廢鐵、生鐵、石塊等不規則散貨的裝卸，適用于鋼廠、垃圾焚燒處理、港口、鐵路中轉等場合。

抓斗選型后，要確認是否適用龍門吊。確認方法：首先確認龍門吊的額定起重量，該抓斗的自重，加上抓取物料重不能超過龍門吊的額定起重量，否則需要重新選型。

云南銷售抓斗起重機報價垃圾抓斗起重機有哪些用途？

抓斗式起重機根據抓斗的結構結構不同分為許多，基本操作部件是相似的，在長期運行使用過程中，維護保養不可缺少，下面來簡單介紹一下需要維護哪些部位。

1、電動機及減速機檢修

電機和減速器對起重機的速度和效率有很大的影響。對電機機殼、運行溫度、運行噪聲、振動等進行維護檢查，發現問題及時解決，使用正確。減速機的日常維護應按操作規程進行。

2、行走裝置的潤滑

傳動裝置每個車輪的軸承已加注足夠的潤滑脂，不需要每天加油。潤滑脂可通過注油孔或軸承蓋每兩個月補充一次，每年可拆卸、清潔和更換一次。每周潤滑一次每個開式齒輪的嚙合部分。

3、減速器的維護保養

一定要檢查齒輪箱中的潤滑油，看看油位是否在規定范圍內。當油位低于規定值時，應及時補充潤滑油。在起重機不經常使用，密封條件和使用環境良好的情況下，應定期更換變速箱中的潤滑油。如果使用環境比較惡劣，需要每季度更換一次。

抓斗起重機作業過程中抓取量會受到哪些因素影響?

1.電壓因素，這是比較常見的影響原因之一，如一些稍偏遠地區或者新建的小區，大多用電都是臨時用電，經常出現電壓不穩，這些就會導致電機動力不足，從而影響抓取量的多少。

2.抓斗起重機的鋼絲繩直徑和長短因素，也是在客戶使用過程中經常忽視的，假如您選用的粗鋼絲繩或者長度過于長，都會讓滾筒直徑變大，原因是電機的轉速在出廠的時候就決定的，變大后必須導致轉帶轉速的加快，從而使抓斗動力減弱，抓取量減少。

3.角度因素，假如起重機的夾角角度超過45度了，也會導致吊取量減少，解決辦法是操作人員控制好度數，夾角的度度越小抓取量越大。 碼頭抓斗起重機在雨季需要注意什么？

抓斗起重機和普通起重機的區別在于抓斗起重機的吊鉤下面安裝了抓斗，操作人員可以通過控制抓斗的開合來完成吊鉤所不能完成的物料抓取作業。

抓斗起重機在工作開始的時候，支撐鋼絲繩將抓斗將抓斗起吊在適當位置上，然后放下開閉鋼絲繩，這時靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將斗部打開，當斗部開到兩耳板的碰塊相撞時，即斗部打開到比較大極限。開斗時，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后支持鋼絲繩落下，將已打開的抓斗，落在要抓取的松散堆積物上面，再收繞開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的斗部里已裝滿了物料，提升開閉鋼絲繩，整個抓斗亦被吊起，經行車移動到所需卸料場地上，開斗卸下所抓取的物料。 如何操作抓斗起重機？云南銷售抓斗起重機報價

電動抓斗起重機有什么特點？中國澳門液壓抓斗起重機哪家好

智能垃圾抓斗起重機的結構簡化了很多，減輕了小車的重量，從而使整機自重輕，輪壓小，外形尺寸高，能特別大地降低廠房的建造成本，同時還能降低起重機的運行功率和運行成本。

智能垃圾抓斗起重機能夠自動并連續地完成加料、攪拌、稱重、記錄等所有垃圾處理工藝要求的動作，在需要加料時，自動到適當的位置抓取垃圾，抬起抓斗，驅動小車，使抓斗向加料口移動，打開抓斗，將垃圾拋入加料口，再返回垃圾池。

重復上述動作，直至加料和攪拌過程中，自動實現垃圾斗的裝填，在裝料完成后，自動返回垃圾池進行攪拌工作，自動判斷攪拌路線，使垃圾在垃圾池內盡可能均勻，繼續進行攪拌工作，直到攪拌達到要求，或接收到加料斗傳來的裝料信號；在裝料和攪拌過程中，自動實現垃圾信息的收集和處理，從而得到更優的控制運行路線。 中國澳門液壓抓斗起重機哪家好

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