所述廣播消息由所述路測設備根據服務器于所述指定區域內的uwb定位基站獲取的uwb定位數據生成；根據所述廣播消息，更新車輛位置信息；根據更新后的所述車輛位置信息，執行車路協同工作策略。在本發明上述實施例中，可選地，所述根據所述廣播消息，更新車輛位置信息的步驟，包括：判斷所述廣播消息對應的個體信息是否與所述車載設備所屬的車輛的個體信息相匹配；基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息；基于所述廣播消息對應的個體信息與所述車載設備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對應的個體信息所屬的目標相鄰車輛；將所述廣播消息設置為所述目標相鄰車輛的車輛位置信息。在本發明上述實施例中，可選地，所述根據更新后的所述車輛位置信息，執行車路協同工作策略的步驟，包括：判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協同提示信息；基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協同提示信息的情況，執行所述車路協同提示信息對應的車路協同工作策略。錫山區本地協同系統哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。南京協同系統推薦廠家

    并對仿真環境中孿生路網對應的狀態進行更新。虛擬數據發送接口將孿生單元內的非在環設備的狀態打包，發送至真實環境；為了提高孿生路網與真實環境的不斷同步，真實環境數據的傳入需要以增量時序傳入，確保孿生路網時序的不斷推進。另一方面，孿生路網中的虛擬實體的數據通過數據接口中的虛擬數據發送接口發出，同樣采用增量時序發送。外部數據接收接口和虛擬數據發送接口通過雙向tcp/ip或udp通信接口實現。全過程中，數據庫對數據接口中的數據進行全程采集和記錄，記錄孿生路網更新前后的數據和孿生環境，并在生成觸發事件時生成檢索接口，方便用戶的檢索。(4)測試評價階段中，測試單元通過對數據庫中的數據進行分析，生成分析報告，從而完成測試。分析的在于判斷真實環境對觸發事件的反應是否正確。圖3為場景序列圖，展示了4個測試場景，在經歷個測試場景時，系統擬對未來產生12345序列的測試場景，而個測試結束后，依據測試結果，系統自適應修改測試場景序列為534，加快評測目標準確度的收斂性。經歷第二個即1測試場景時，未來測試場景序列變化為5234。經歷5測試場景時未來測試場景序列變化為423，以此類推。本實施例還提供一種車路協同系統測試架構，如圖2所示。南京協同系統推薦廠家協同系統廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    所述虛擬數據發送接口以增量時序傳遞觸發事件。所述的場景庫存儲場景集和觸發場景集中各場景的觸發條件，并根據真實環境數據和觸發條件生成觸發事件。所述數據庫生成真實環境數據與虛擬數據的檢索接口。一種實現所述的車路協同系統測試方法的測試架構，包括：地圖單元，用于獲取地圖；人機交互單元，用于對測試參數進行設定；孿生單元，用于將地圖轉化為孿生環境，將孿生環境轉化為孿生路網；數據交互單元，用于傳遞真實環境數據和虛擬數據；仿真單元，用于運行孿生路網；場景庫，用于生成觸發事件；數據庫，用于記錄孿生路網更新前后的數據；測試單元，用于對車路協同系統進行評價。與現有技術相比，本發明具有以下優點：(1)針對車路協同系統的任意設備進行在環仿真，彌補了該領域的空白，可以更加真實地測試車路協同系統。(2)強調在智能網聯車環境下的多模塊在環協同仿真，可替代可移植能力較好，測試過程中測試系統*通過數據接口與外界交互，提高了測試的穩定性和可行性。(3)設有仿真場景庫，有利于車路協同系統的標準化，同時依據不同場景庫對系統運行水平進行評價，魯棒性較強。。

    針對相關技術中gps等衛星定位系統容易因環境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術問題，可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過路側設備上傳至服務器，再由服務器轉發至車載設備。由此，能夠在gps等衛星定位系統的信號易被阻擋的橋下或室內等環境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取，從而便于路側設備與車載設備相配合執行車路協同功能，增加了橋下或室內等環境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。圖2示出了根據本發明的另一個實施例的室內定位方法的流程圖。如圖2所示，根據本發明的另一個實施例的室內定位方法的流程包括：步驟202，獲取來自服務器的uwb定位數據，所述uwb定位數據由指定區域內的uwb定位基站獲取自所述指定區域內的車載定位標簽后發送至所述服務器。車輛設置有車載標簽，而gps等衛星定位系統無法順利工作的指定區域中的多個指定位置設置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置，終，根據多個uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對位置，可確定車輛在此指定區域內的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務器。直銷智能制造怎么用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    本發明的一個實施例的車路協同系統1000，包括至少一個存儲器1002；以及，與所述至少一個存儲器1002通信連接的處理器1004；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器1004執行的指令，所述指令被設置為用于執行上述圖1至圖5實施例中任一項所述的方案。因此，該車路協同系統1000具有和圖1至圖5實施例中任一項相同的技術效果，在此不再贅述。本發明實施例的路側設備、車載設備和車路協同系統以多種形式存在，包括但不限于：(1)移動通信設備：這類設備的特點是具備移動通信功能，并且以提供話音、數據通信為主要目標。這類終端包括:智能手機(例如iphone)、多媒體手機、功能性手機，以及低端手機等。(2)超移動個人計算機設備：這類設備屬于個人計算機的范疇，有計算和處理功能，一般也具備移動上**性。這類終端包括:pda、mid和umpc設備等，例如ipad。(3)便攜式娛樂設備：這類設備可以顯示和播放多媒體內容。該類設備包括：音頻、視頻播放器(例如ipod)，掌上，電子書，以及智能玩具和便攜式車載導航設備。(4)服務器：提供計算服務的設備，服務器的構成包括處理器、硬盤、內存、系統總線等，服務器和通用的計算機架構類似，但是由于需要提供高可靠的服務。協同系統推薦廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。南京協同系統推薦廠家

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    二是基于價值打造“跨品”，形成產業鏈。名創優品的成功就是一個很好的例子。借助日系的“精致”、“極簡”的理念，名創優品一開始就是借助IP聯名爆款產品走進我們的生活的。精美的HalloKitty聯名口紅，佩奇小豬同款水杯，只需要不到二十塊錢就能到手。加上自媒體的流量引入和社交裂變，名創優品一開始依靠“爆款”走進我們的生活。在“爆款”的基礎上和日系快時尚生活產品的運營理念中，名創優品打造了全新的一站式生活購物體驗場所，推出了一系列生活產品，成功地植入了用戶的生活。場景建設：信息流、資金流、信息流的協同運作根據銷售漏斗公式，銷售額=流量X轉化率X客單價X復購率，這四個因素決定了能否促成更多消費者去交易。這四個要素決定了消費者能否形成持續的消費習慣。而建立消費習慣的重點就是搶占用戶的心智，營造一種“感覺”。零售行業由功能商業時代進入了精神商業時代，曾經的商業以貨物為中心，而現在需要重點經營的不是用戶，而是“場景”，是人。為的“感覺”營銷的例子就是花店，花店與其說買的是花，不如說是花背后承載的“愛”，是一種為消費者營造的場景和感覺。這就是為什么在情人節玫瑰花漲價之后卻依然能夠大賣。南京協同系統推薦廠家