接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度，如座標(biāo)測量機（CMM, Coordinate Measuring Machine）即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當(dāng)精確，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè)，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業(yè)。此外，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間，現(xiàn)今快的座標(biāo)測量機每秒能完成數(shù)百次測量，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次。主動式掃描是指將額外的能量投射至物體，借由能量的反射來計算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束、超音波與X射線。掃描儀是繼鼠標(biāo)和鍵盤之后的第三大計算機輸入設(shè)備，它可將影像轉(zhuǎn)換為計算機可以顯示、編輯。芙蓉區(qū)如何掃描儀原理認(rèn)真負責(zé)

由于三維掃描儀的掃描范圍有限，因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或?qū)⑽矬w放置于電動轉(zhuǎn)盤（turnable table）上，經(jīng)過多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個片面模型集成的技術(shù)稱做視頻配準(zhǔn)（image registration）或?qū)R（alignment），其中涉及多種三維比對（3D-matching）方法。三維掃描儀分類為接觸式（contact）與非接觸式（non-contact）兩種，后者又可分為主動掃描（active）與被動掃描（passive），這些分類下又細分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見光視頻達成重建的方法，又稱做基于機器視覺（vision-based）的方式，是機器視覺研究主流之一。芙蓉區(qū)如何掃描儀原理認(rèn)真負責(zé)掃描儀（scanner），是一種捕獲影像的裝置，作為一種光機電一體化的電腦外設(shè)產(chǎn)品。

CIS的中文名稱是接觸式圖像感應(yīng)裝置。它采用觸點式感光元件（光敏傳感器）進行感光，在掃描平臺下1mm～2mm處，300～600個紅、綠、藍三色LED（發(fā)光二極管）傳感器緊緊排列在一起，產(chǎn)生白色光源，取代了CCD掃描儀中的CCD陣列、透鏡、熒光管和冷陰極射線管等復(fù)雜機構(gòu)，把CCD掃描儀的光、機、電一體變成CIS掃描儀的機、電一體。用CIS技術(shù)制作的掃描儀具有體積小、重量輕、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點，但CIS技術(shù)也有不足之處，主要是用CIS不能做成高分辨率的掃描儀，掃描速度也比較慢。A/D轉(zhuǎn)換器，將連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字量，主要任務(wù)是將獲取的模擬電壓轉(zhuǎn)換成顏色或灰度值的數(shù)字。主要性能指標(biāo)有轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換時間、輸入電阻等。

CCD的優(yōu)勢在于，經(jīng)它掃描的圖像質(zhì)量較高，具有一定的景深，能掃描凹凸不平的物體；溫度系數(shù)較低，對于一般的工作，周圍環(huán)境溫度的變化可以忽略不計。CCD的缺點有：由于組成CCD的數(shù)千個光電三極管的距離很近（微米級），在各光電三極管之間存在著明顯的漏電現(xiàn)象，各感光單元的信號產(chǎn)生的干擾降低了掃描儀的實際清晰度；由于采用了反射鏡、透鏡，會產(chǎn)生圖像色彩偏差和像差，需要用軟件校正；由于CCD需要一套精密的光學(xué)系統(tǒng)，故掃描儀體積難以做得很小。對掃描儀而言，光源是非常重要的，因為感光器件上所感受到的光線，全部來自于掃描儀自身的燈管。光源不純或者偏色，會直接影響到掃描結(jié)果。例如再商場里看好了一件衣服，可是等到拿回家卻發(fā)現(xiàn)衣服的顏色與在商場里看到的顏色似乎不太一樣。這是因為光源變了，我們看到的結(jié)果自然有所不同。再將電信號通過模擬/數(shù)字（A/D）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，傳輸?shù)接嬎銠C就中。

三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云（point cloud），這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱做三維重建）。若掃描儀能夠獲取表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)印射（texture mapping）。三維掃描儀可類比為照相機，它們的視線范圍都呈現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息，而三維掃描儀測量的是距離。由于測得的結(jié)果含有深度信息，因此常以深度視頻（depth image）或距離視頻（ranged image）稱之。溫度系數(shù)較低，對于一般的工作，周圍環(huán)境溫度的變化可以忽略不計。芙蓉區(qū)如何掃描儀原理認(rèn)真負責(zé)

分別被紅、綠、藍色的濾色鏡罩住，從而實現(xiàn)彩色掃描。光電三極管在受到光線照射時可產(chǎn)生電流。芙蓉區(qū)如何掃描儀原理認(rèn)真負責(zé)

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