三維掃描儀(3D scanner)是一種科學儀器,用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算,在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。這些模型具有相當的用途,舉凡工業設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫學信息、生物信息、刑事鑒定、數字文物典藏、電影制片、游戲創作素材等等都可見其應用。三維掃描儀的制作并非仰賴單一技術,各種不同的重建技術都有其優缺點,成本與售價也有高低之分。并無一體通用之重建技術,儀器與方法往往受限于物體的表面特性。例如光學技術不易處理閃亮(高反照率)、鏡面或半透明的表面,而激光技術不適用于脆弱或易變質的表面。再將電信號通過模擬/數字(A/D)轉換器轉化為數字信號,傳輸到計算機就中。富陽區推廣掃描儀方案
接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度,如座標測量機(CMM, Coordinate Measuring Machine)即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當精確,常被用于工程制造產業,然而因其在掃描過程中必須接觸物體,待測物有遭到探針破壞損毀之可能,因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業。此外,相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間,現今快的座標測量機每秒能完成數百次測量,而光學技術如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次。主動式掃描是指將額外的能量投射至物體,借由能量的反射來計算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束、超音波與X射線。江干區業務前景掃描儀活動簡介它在一塊硅單晶上集成了成千上萬個光電三極管,這些光電三極管分成三列。
掃描儀(scanner),是一種捕獲影像的裝置,作為一種光機電一體化的電腦外設產品,掃描儀是繼鼠標和鍵盤之后的第三大計算機輸入設備,它可將影像轉換為計算機可以顯示、編輯、存儲和輸出的數字格式,是功能很強的一種輸入設備。完成光電轉換的部件是感光器件,它是掃描儀的,其光電轉換特性,如光譜相應、光的穩定性、靈敏度、噪聲等,對圖像信息傳遞很重要。利用光感器件,將檢測到的光信號轉換成電信號,再將電信號通過模擬/數字(A/D)轉換器轉化為數字信號,傳輸到計算機就中。CCD的中文名稱是電荷耦合器件,與一般的半導體集成電路相似,它在一塊硅單晶上集成了成千上萬個光電三極管,這些光電三極管分成三列,分別被紅、綠、藍色的濾色鏡罩住,從而實現彩色掃描。光電三極管在受到光線照射時可產生電流,經放大后輸出。采用CCD的掃描儀技術經多年的發展已相當成熟,是市場上主流掃描儀主要采用的感光元件。
時差測距(time-of-flight,或稱'飛時測距')的3D激光掃描儀是一種主動式(active)的掃描儀,其使用激光光探測目標物。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術的激光測距儀(laser rangefinder)。此激光測距儀確定儀器到目標物表面距離的方式,是測定儀器所發出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得。即儀器發射一個激光光脈沖,激光光打到物體表面后反射,再由儀器內的探測器接收信號,并記錄時間。由于光速(speed of light){\displaystyle c}為一已知條件,光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離,此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍,故若令{\displaystyle t}為光信號往返一趟的時間,則光信號行走的距離等于{\displaystyle (c\cdot t)/2}。顯而易見的,時差測距式的3D激光掃描儀,其量測精度受到我們能多準確地量測時間{\displaystyle t},因為大約3.3皮秒(picosecond;微微秒)的時間,光信號就走了1毫米。掃描儀是繼鼠標和鍵盤之后的第三大計算機輸入設備,它可將影像轉換為計算機可以顯示、編輯。
由于三維掃描儀的掃描范圍有限,因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或將物體放置于電動轉盤(turnable table)上,經過多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個片面模型集成的技術稱做視頻配準(image registration)或對齊(alignment),其中涉及多種三維比對(3D-matching)方法。三維掃描儀分類為接觸式(contact)與非接觸式(non-contact)兩種,后者又可分為主動掃描(active)與被動掃描(passive),這些分類下又細分出眾多不同的技術方法。使用可見光視頻達成重建的方法,又稱做基于機器視覺(vision-based)的方式,是機器視覺研究主流之一。溫度系數較低,對于一般的工作,周圍環境溫度的變化可以忽略不計。下城區上門掃描儀口碑推薦
CCD的缺點有:由于組成CCD的數千個光電三極管的距離很近(微米級)。富陽區推廣掃描儀方案
CIS的中文名稱是接觸式圖像感應裝置。它采用觸點式感光元件(光敏傳感器)進行感光,在掃描平臺下1mm~2mm處,300~600個紅、綠、藍三色LED(發光二極管)傳感器緊緊排列在一起,產生白色光源,取代了CCD掃描儀中的CCD陣列、透鏡、熒光管和冷陰極射線管等復雜機構,把CCD掃描儀的光、機、電一體變成CIS掃描儀的機、電一體。用CIS技術制作的掃描儀具有體積小、重量輕、生產成本低等優點,但CIS技術也有不足之處,主要是用CIS不能做成高分辨率的掃描儀,掃描速度也比較慢。A/D轉換器,將連續變化的模擬量轉換成離散的數字量,主要任務是將獲取的模擬電壓轉換成顏色或灰度值的數字。主要性能指標有轉換精度、轉換時間、輸入電阻等。富陽區推廣掃描儀方案
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