使用六軸機(jī)器人可進(jìn)行嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),工藝穩(wěn)定性高,生產(chǎn)率穩(wěn)定,將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零;還可以節(jié)省操作人員(一個(gè)工人可以同時(shí)操作3-10臺(tái)沖壓機(jī)),降低人工成本,改善生產(chǎn)環(huán)境,優(yōu)化管理;還可以產(chǎn)量預(yù)期可控,交期穩(wěn)定,提升企業(yè)信譽(yù)度;更可以提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象,更具市場競爭力;另外,令人關(guān)心的一點(diǎn)是,項(xiàng)目投資回報(bào)快,回收期1-2年左右。目前,“機(jī)器換人”已經(jīng)成為一種趨勢,“機(jī)器換人”在做數(shù)量“減法”的同時(shí),還做了質(zhì)量的“加法”。在采取流水化作業(yè)的制造企業(yè)中,任何一環(huán)節(jié)出了問題都會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的瑕疵,而六軸機(jī)器人準(zhǔn)確、有序的特性能有效避免一些人為失誤,改善產(chǎn)品品質(zhì),進(jìn)而提高企業(yè)的競爭力。六軸機(jī)器人比5軸機(jī)器人多了1個(gè)關(guān)節(jié)可以轉(zhuǎn)動(dòng),其抓手內(nèi)的自然就更靈活了,可完成的任務(wù)種類容就越多。深圳自動(dòng)六軸機(jī)器人廠家報(bào)價(jià)
你知道嗎?六軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。深圳自動(dòng)六軸機(jī)器人廠家報(bào)價(jià)六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人所需關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小,能量消耗較小。
通過本公眾號(hào)的KUKA系列文章”(2-2)KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列介紹",我們可以了解到KUKA公司以多軸垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人為主打產(chǎn)品,所以本小節(jié)主要是以6軸垂直串聯(lián)機(jī)器人為例,介紹KUKA機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡化,如下圖所示。六軸垂直串聯(lián)機(jī)器人具有A1-A6六個(gè)關(guān)節(jié)軸,其中A1、A4、A6為旋轉(zhuǎn)軸,其余A2、A3、A5為擺動(dòng)軸。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)注的是對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)鏈末端節(jié)點(diǎn)的控制,即通過6個(gè)關(guān)節(jié)軸角度的控制實(shí)現(xiàn)對安裝在機(jī)器人六軸末端的工具的姿態(tài)和位置的控制,其控制過程涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí),不在本系列文章的內(nèi)容范圍之內(nèi)。跟其他品牌機(jī)器人一樣,KUKA六軸垂直串聯(lián)機(jī)器人的本體可以分為腕部、小臂、大臂、轉(zhuǎn)盤、底座、平衡杠等組成部分,不是所有六軸垂直串聯(lián)機(jī)器人都配置有平衡缸,它通常只出現(xiàn)在具備中、大負(fù)載能力的機(jī)器人本體上。對于KUKA工業(yè)機(jī)器人,只有負(fù)載能力在60KG以上的機(jī)器人才配置平衡缸,平衡缸的作用是減輕大臂電機(jī)的載荷壓力,配置了平衡缸的機(jī)器人本體必須按照機(jī)器人本體上標(biāo)示的安裝方式進(jìn)行安裝,比如你不能將一臺(tái)配置了平衡缸的地面安裝形式的機(jī)器人進(jìn)行天花板倒掛安裝,否則機(jī)器人將不能正常工作。
六軸工業(yè)機(jī)器人的軸制動(dòng)測試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測試。其測試方法如下:a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到較大值(較大靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。工業(yè)四軸機(jī)器人在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中有重要地位,也非常受產(chǎn)業(yè)界看重。
目前擁有鉆石系列、金剛系列、鉆石Pro系列、雷霆系列、S6系列等7大系列、49款機(jī)器人產(chǎn)品。自2013年成立至今,阿童木機(jī)器人已累計(jì)服務(wù)客戶500家,發(fā)貨量近2000臺(tái),行業(yè)覆蓋食品、制藥、電子、日化、新能源等民生行業(yè)。2020年,阿童木機(jī)器人天津四期生產(chǎn)基地投入使用,7000平生產(chǎn)基地,年產(chǎn)能達(dá)5000臺(tái),實(shí)現(xiàn)了工廠運(yùn)維數(shù)字化、生產(chǎn)車間標(biāo)準(zhǔn)化和流程化。此外,阿童木機(jī)器人還開發(fā)了歐洲、東南亞代理商,產(chǎn)品輸出海外市場。?大族機(jī)器人大族機(jī)器人由大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司投資組建,是在大族電機(jī)機(jī)器人研究院100多人的團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)上孵化而成的****。圍繞智能機(jī)器人業(yè)務(wù),大族機(jī)器人開發(fā)了機(jī)器人電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器、機(jī)器視覺等機(jī)器人功能部件,并成功推出相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品。2020年9月,大族機(jī)器人完成了由蘇州藤信、北京鴻瀚、深圳中小擔(dān)等機(jī)構(gòu)投資的;12月,大族機(jī)器人正式發(fā)布輕量型6軸協(xié)作機(jī)器人ELFIN-P,可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂、點(diǎn)膠、檢驗(yàn)等領(lǐng)域。除此之外,目前大族機(jī)器人已經(jīng)批量生產(chǎn)了Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人,可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。六軸機(jī)器人六個(gè)電機(jī)每一個(gè)分別對應(yīng)一個(gè)元素。蘇州智能六軸機(jī)器人哪種好
現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)四軸機(jī)器人的主要用戶。深圳自動(dòng)六軸機(jī)器人廠家報(bào)價(jià)
六軸機(jī)器人手腕機(jī)構(gòu)方法有行星齒輪傳動(dòng)和擺線針輪減速傳動(dòng),這兩種方法有什么區(qū)別呢?星齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,齒輪副配合有間隙,不能自鎖。如果采用就得提高齒輪精度,由于是精密傳動(dòng),齒輪材料也不能按常規(guī)齒輪選用材料,加工工藝相對常規(guī)齒輪相復(fù)雜的多。擺線針輪傳動(dòng),傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳動(dòng)間隙小,可以自鎖。如果采用,手腕的尺寸不會(huì)太小,并且零件加工困難,精度不易保證。行星齒輪在傳動(dòng)的過程中有裝配間隙和機(jī)械磨損所造成的間隙;要消除這些機(jī)械間隙首先就要讓齒輪副的配合間隙要小,齒輪材料經(jīng)熱處理后表面要耐磨,因此行星齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算不能按常規(guī)行星齒輪的設(shè)計(jì)方法去計(jì)算。機(jī)器人的手腕是很靈活的關(guān)節(jié),而且是要做正反兩個(gè)方向的回轉(zhuǎn)。怎么樣安裝電機(jī)是一個(gè)問題;行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與手腕俯仰關(guān)節(jié)連接是一個(gè)問題。深圳自動(dòng)六軸機(jī)器人廠家報(bào)價(jià)
上海珂珩智能科技有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下注塑機(jī)械手,壓鑄機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人,智能系統(tǒng)集成深受客戶的喜愛。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。伯朗特銷售公司立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。