本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體是一種四軸機器人。背景技術：機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作?，F有的四軸機器人使用時轉動的角度固定，不能滿足生產加工需要。因此，本領域技術人員提供了一種四軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種四軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四軸機器人，包括底座、支撐柱和電機，所述底座右側上端安裝有支撐柱，支撐柱上端連接支撐桿一，且支撐桿一通過轉軸一轉動連接支撐柱，支撐桿一的另一端通過轉軸二轉動連接支撐桿二，支撐桿一右側安裝有轉軸三，支撐桿二右側安裝有轉軸四，轉軸三和轉軸四之間安裝有液壓缸一，支撐桿二的另一端插裝有支撐桿三，所述支撐桿一與支撐桿二之間設液壓缸三，且液壓缸三下端通過轉軸四轉動連接支撐桿一，液壓缸三上端通過轉軸四轉動連接支撐桿二，支撐桿二對應支撐桿三設有滑槽，且支撐桿三通過滑槽滑動連接支撐桿二。工業機器人是智能制造領域的重要組成部分，目前工業機器人在我國經濟社會發展中發揮著重要作用。武漢生產工業機器人

提起機器人大家再也不用像從前那樣感到神奇了，因為機器人已經來到人們的生活中，工業中更是有多種不同用途的機器人參與制造，為企業發展創造更多的財富。要和大家聊得話題就是四軸和六軸焊接機器人的區別，感興趣的朋友一起來關注。四軸和六軸焊接機器人的區別在哪里，下面就是簡單地介紹：首先來說說四軸機器人，小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任速和重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長速取放和其他材料處理任務。青島簡易工業機器人國內工業機器人企業競爭力較弱，國內市場份額很低。

機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和裝置，以執行種種任務。以下就是工業機器人分類：按照日本工業機器人學會(JIRA)的標準，可將機器人分為六類：一類：人工操作機器人。由操作員操作的多自由度裝置第二類：固定順序機器人。按預定的不變方法有步驟地依此執行任務的設備，其執行順序難以修改。第三類：可變順序機器人。同第二類，但其順序易于修改。第四類：示教再現(playback)機器人。操作員引導機器人手動執行任務，記錄下這些動作并由機器人以后再現執行，即機器人按照記錄下的信息重復執行同樣的動作。第五類：數控機器人。操作員為機器人提供運動程序，并不是手動示教執行任務。第六類：智能機器人。機器人具有感知外部環境的能力，即使其工作環境發生變化，也能夠成功地完成任務。

組裝方便，造價低，可靠性，集成性；并且還可以根據所要搬運物體的重量，提供不同的主體框架，實現能夠搬運不同重量的物體。附圖說明圖1是本發明實施例的結構示意圖；圖2是本發明實施例的結構示意圖。本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本發明中涉及“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合。工業機器人可以完全解決火箭噴管焊接的問題。

圖2為一種四軸機器人中底座的結構示意圖。圖3為一種四軸機器人中支撐桿二和支撐桿三的連接結構示意圖。圖中：1-底座，2-支撐柱，3-支撐桿一，4-支撐桿二，5-支撐桿三，6-夾持機構，7-轉軸一，8-轉軸二，9-轉軸三，10-液壓缸一，11-轉軸四，12-滑槽，13-液壓缸二，14-固定架，15-電機，16-驅動軸，17-小齒輪，齒輪，19-主軸，20-固定盤，21-卡槽，101-液壓缸三。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種四軸機器人，包括底座1、支撐柱2和電機15，所述底座1右側上端安裝有支撐柱2，支撐柱2上端連接支撐桿一3，且支撐桿一3通過轉軸一7轉動連接支撐柱2，支撐桿一3的另一端通過轉軸二8轉動連接支撐桿二4，支撐桿一3右側安裝有轉軸三9，支撐桿二4右側安裝有轉軸四11，轉軸三9和轉軸四11之間安裝有液壓缸一10，支撐桿二4的另一端插裝有支撐桿三5。我國工業機器人起步于70年代初，其發展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發期。鄭州自動焊接機器人供應

我國正在努力發展工業機器人產業，引進國外技術和設備，培養人才，打開市場。武漢生產工業機器人

在中國，50％的工業機器人應用于汽車制造業，其中50％以上為焊接機器人；在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53％以上。據統計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發展和日臻完善，工業機器人必將對汽車制造業的發展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提產品質量，增加企業競爭力，這一切都預示機器人的發展前景巨大。此外，2008年，中國重汽在建設新車間時引入了工業機器人，建成了全自動沖壓機，由機械手臂將鋼板送入沖壓機，既穩定了產品質量，又代替了人工，避免了工傷問題的發生。武漢生產工業機器人

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