掘進機行走機構的結構和工作原理，掘進機行走機構主要由液壓馬達、減速器、履帶架、主動鏈輪、從動鏈輪、滾筒、履帶和張緊裝置組成。左右行走裝置對稱，驅動裝置位于行走裝置的尾部。行走機構用幾個強度螺栓和銷軸將左右履帶架與掘進機機架連成一體。減速器采用一級圓柱齒輪。兩級行星齒輪減速器。一次噴油量為14升。張緊裝置與從動鏈輪軸連接，使履帶在彈簧的作用下處于張緊狀態。掘進機履帶式掘進機行走機構工作原理采用ME-300液壓馬達，馬達輸出軸插入齒輪將動力傳遞給減速器。減速后驅動行走鏈輪帶動履帶行走。履帶與底板相對運動產生的摩擦力驅動機器行走。牽引力與機器的重量和履帶與底板之間的附著系數有關。如果行走阻力小于驅動鏈輪旋轉時的粘合力，由于粘合力，履帶鏈的移動被阻止，機體被迫移動。相反，履帶鏈空轉并打滑。因此，行走機構必須有足夠的牽引力。同時注意履帶對底板的具體壓力。一般情況下，地面的比壓不應超過137。懸臂式掘進機屬于輕小型懸臂式橫向截割的部分斷面掘進機。山東綜掘機

懸臂式掘進機：1.履帶行走機構剛性好，采用進口液壓馬達，驅動力大，適應大坡度，行走靈活方便；2.星輪加載機構由液壓馬達直接驅動，工作可靠性高；3.裝有內曲線液壓馬達的側式雙鏈刮板輸送機，連續運行可靠性高，輸送運行平穩；4.該機可根據不同工況更換不同的裝置(破巖機、水氣勘探鉆機、鏟斗)，以滿足不同工礦行業的作業要求；5.高效噴霧除塵冷卻系統可有效減少和截齒在切割和冷卻過程中產生的粉塵，改善井下作業環境；6.采用國內先進的電控系統，可滿足380V/660V/1140V三種供電方式；7.該機普遍應用于中小型煤礦的綜合開采，中小型煤巷，半煤巖巷和軟巖的巷道路的掘進，大型煤礦巷道的修復、刷洗和切割等。也可用于鐵路、公路、地鐵、水利工程等隧道，既降低成本又提高效率。懸臂式掘進機廠家供應掘進機履帶由于馬達泄漏大或者馬達內部故障，造成的履帶不運轉，可更換履帶液壓馬達。

掘進機配件常見故障及處理方法：掘進機的主要功能是挖掘地面巷道，主要由切割機構、裝運機構、行走機構、液壓系統、電氣系統、噴霧除塵系統、載體和機架組成。有名的掘進機配件生產廠家有江蘇佳煤機械廠等等，但是在挖掘過程中，不可避免地會出現各種故障。佳煤機械給大家說說掘進機配件的高頻故障及解決方法。掘進機油管接頭漏油：油管接頭漏油包括密封損壞、接頭松動和背環定位錯誤，接頭密封損壞可以直接看到。背環應該放在O型圈后面。如果立場錯誤，沒有背環，就承受不了壓力，所以應該及時糾正。如果密封件和背環，沒有問題，說明它是松動的，應該更換軟管。

掘進機液壓系統故障分析及處理措施：一、液壓油的故障1、液壓油溫度過高的危害液壓油的粘度、容積效率、工作效率均下降，泄漏增加，甚至使機械設備無法正常工作。(2)液壓系統零件因過熱而膨脹，破壞了相對運動零件原有的正常配合間隙，導致摩擦阻力增大，液壓閥易卡死，潤滑油膜變薄，機械磨損增加。因此，泵、閥門和電機的精密配合面會因過早磨損而失效或報廢。加速橡膠密封件的老化和劣化，縮短其使用壽命，甚至失去密封性能，使液壓系統無法正常工作。掘進機履帶鏈過緊會使履帶負荷加大，運轉不正常，處理方法是調整履帶鏈子的張緊度，使履帶鏈張緊度適宜。

掘進機主要技術參數序列號項目單元技術參數值序列號項目單元技術參數值1機器重量kg二百五十萬零十五；張力形式螺旋張力2外形尺寸(長寬高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四萬九千五百一十六；刮板鏈速度m/s0.53；可行/經濟切割硬度Mpa70/5017；運輸能力m3/H604；較大切割高度mm454218；液壓系統形式負載敏感恒功率系統5較大定位切割寬度mm567219；主液壓系統工作壓力Mpa326；切割頭轉速(無級變速)r/Min0-8520；液壓系統控制形式先導控制手動控制7量mm81321；油箱容積L1808履帶板寬度mm45022；油冷卻器形式板翅式冷卻器9接地比壓Mpa0.0723；噴淋系統水壓Mpa1.510；行走速度m/臺較小3011；爬坡能力°±2525；電機功率kw12512星輪轉速r/min3026；電源電壓v660/114013；裝載能力m3/h6027；較大不可拆卸重量kg325014；運輸機構類型雙面鏈式刮板輸送機28；較大不可拆卸尺寸mm兩千五百×九百六十×一千二百八十。懸臂式掘進機可根據不同的工礦條件，換裝巖石分裂器、破碎錘、鏟斗，進行巖石破碎、炮采耙料功能。山東綜掘機

懸臂式掘進機工作時截割臂的姿態調整方便，能將截割的物料撥進鏟板內，加快物料的裝運速度。山東綜掘機

掘進機啟動前，駕駛員必須按照以下步驟檢查機器：(1)操作人員和按鈕應齊全、靈活、可靠，操作人員應打到零位。(2)機械、電氣、液壓系統及安全保護裝置應正常可靠，備品備件應完好無損，各部門連接螺絲應齊全緊固。(3)電氣系統各連接裝置的電纜夾應完整牢固，電纜應懸掛整齊，不得損壞或擠壓。(4)液壓管路與霧化系統管路的接頭應無損傷和泄漏，保護裝置應齊全可靠。將用于延長電纜、水管的沿工作面準備好，懸掛整齊，拖在機器后面的電纜和水管長度不得超過10米。(5)減速機、液壓油箱油位、油量應適當，無滲漏，機器應按技術要求加油潤滑。(6)轉載膠帶機應保證狀態良好，托輥齊全。(7)截割頭截齒和齒座應完好。如果發現牙齒脫落或嚴重磨損而無法使用，應及時切斷機器電源并更換。(8)裝載耙爪和鏈輪應完好。刮板鏈垂度應合適，無斷鏈、掉銷，刮板鏈完整無損，鎖緊螺母應擰緊，防止刮板鏈松動。(9)履帶、履帶板、銷軸和鏈輪應保持良好狀態，并按要求調整履帶的松緊度。(10)噴淋系統、冷卻裝置和照明應處于良好狀態。山東綜掘機