增量式光電編碼器的組成

在光柵板上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。

當碼盤隨著被測軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號波形

新疆光電編碼器，開地電子真誠的期待著與您的合作，攜手并進，共謀發展！博思特光電編碼器OCD-S101G-1213-C100-PRL

機械數據

連接帽材料 不銹鋼 V4A (1.4404; 316L)

外殼材料 不銹鋼（V4A） (1.4404, 316L)

外殼涂層 無涂層

法蘭形式 通孔, ? 78 mm, ATEX

法蘭材料 不銹鋼 V4A (1.4404, 316L)

軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm

軸的直徑 ? 10 mm (0.39")

比較大軸負載 軸向 50 N, 徑向 50 N

轉子轉動慣量 ≤ 35 gcm2 [≤ 0.2 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 3000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)

博思特光電編碼器OCD-S101G-1213-C100-PRL蘇州光電編碼器，開地電子真誠的期待著與您的合作，攜手并進，共謀發展！

傳感器

技術 光學

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技術 機械齒輪組（無需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP66/IP67

外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

電氣數據

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

啟動時間 < 1 s

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年，在40 ℃下

編碼器中常用的術語

1、輸出脈沖數/轉

旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數，對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍，4倍）。

2、分辨率

分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的比較大等分數。***值型不以脈沖形式輸出，而已代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉”。

3、光柵

光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的，會開有通光孔槽；如果是玻璃制成的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面設有透明線條（槽）。在槽數少的場合，可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

開地電子供應德國博思特編碼器、光電編碼器，質量保證，價格合理。

電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

電纜長度 1 m [39"]

導線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 6 mm (0.24 in)

最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲

產品壽命周期信息

產品壽命周期信息 現有產品

Approval CE + cULus + E1

連接計劃

信號 電纜顏色

Power Supply 紅

GND 黃色

CAN High 白

CAN Low 棕色

CAN GND 綠色

傳感器 

技術 磁性

單圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

上海光電編碼器，開地電子真誠的期待著與您的合作，攜手并進，共謀發展！博思特光電編碼器OCD-S101G-1213-C100-PRL

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開地電子公司目前可提供的產品有:

    用于高度、長度測量反饋的絕對值編碼器、

    符合國際各類總線協議標準的總線型編碼器、

    用于速度、角度測量反饋的增量型編碼、

    石油、化工等危險場合使用的防爆型編碼器、

    腐蝕環境及海洋惡劣環境下使用的全不銹鋼型編碼器、

    用于直線位移測量的拉線式編碼器、

    用于超速度保護的超速開關、

    以及相關配套的儀器儀表等。

經過十多年的發展，開地自主研發的編碼器已有8大系列，并且獲得歐盟的CE認證，遠銷到歐洲、中東、印度、東南亞等工業品市場。

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