光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎上，增加了一組用于檢測永磁伺服電機磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號：一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同；一組信號帶有***信息功能，通常用于檢測磁極位置。混合式光電編碼器在工作時根據三相脈沖的高低電平關系來判斷電機磁極的當前位置，根據增量式的部分精確檢測位置值。從一定精度來說，混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對應。混合式光電編碼器被廣泛應用于需要檢測角度的裝置和設備中，例如：數控機床、伺服傳動、回轉臺、雷達、機器人等。

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編碼器：公司系列產品包括：**辨絕對式編碼器、高精度單圈絕對式編碼器、多圈組合式絕對式編碼器、高脈沖增量式編碼器、拉線編碼器、齒輪編碼器等。 

我公司產品廣泛應用于現代***武器、航空航天（衛星角度傳感器）、工業自動化控制、數控機床、汽車、電梯、風力發電等領域。我公司與各研究所、企業、大專院校等單位合作緊密，可按客戶要求研制各類型旋轉編碼器。 公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠信服務”的原則，為廣大用戶研制可靠、先進的產品，提供完善的服務，立志創立國人自主的編碼器品牌。

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增量式光電編碼器基本構造及特點

增量式光電編碼器的特點是沒產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區別出在哪個位置上的增量。它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它相對于某個基準點的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的***位置信息。

一般來說，增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號（也即是兩組正交輸出信號），從而可以方便地判斷出旋轉方向。同時還有用作參考零位的Z相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉一周，只發出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或對積累量清零。

增量式光電編碼器主要由光源、光柵板（碼盤）、固定光柵（檢測光柵）、光敏管（光電檢測器件）和轉換電路組成

編碼器中常用的術語

1、比較大響應頻率

是在1秒內能響應的比較大脈沖數（例：比較大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖），公式如下：

比較大響應轉速（RPM）/ 60 *（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz

2、比較大響應轉速

是指可響應的最高轉速，在此轉速下發生的脈沖都可響應，公式如下：

比較大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉） * 60 = 軸的轉速RPM

3、輸出電壓

是指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變換而有所變化。

4、格雷碼

格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼必須轉換成二進制碼。

5、轉速

改速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。

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光電絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測***位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標的***值；

1.2.2沒有累積誤差；

1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。

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光電絕對式編碼器編輯

絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

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