增量式光電編碼器的輸出信號波形

作用原理

A、B兩點對應兩個光敏接受管，A、B兩點間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉動時，那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值相同，同理角度碼盤以其它的速度勻速轉動時，輸出波形中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光電編碼器內部工作原理示意圖如下圖四表示：

如果角度碼盤做變速運動，把它看成多個運動周期的組合，那么每個運動周期輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。通過輸出波形我們可知每個運動周期的時序。

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電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

電纜長度 1 m [39"]

導線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 6 mm (0.24 in)

最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲

產品壽命周期信息

產品壽命周期信息 現有產品

Approval CE + cULus + E1

連接計劃

信號 電纜顏色

Power Supply 紅

GND 黃色

CAN High 白

CAN Low 棕色

CAN GND 綠色

傳感器 

技術 磁性

單圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

法國雷恩高精度光電編碼器生產廠家開地電子供應德國進口編碼器、光電編碼器，質量保證，價格合理。

光電編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；

按照工作原理編碼器可分為增量式和光電式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

安裝時請注意允許的軸負載。位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而光電型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是固定的；因此，當電源斷開時，光電型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的，不同于增量式編碼器

光電編碼器芯片

Optical Encoder

開地電子公司供應商

iC-Haus 光電編碼器iC使用主動式光電二極管陣列做增量式和絕對式編碼器。

我們光電編碼器產品覆蓋從簡單光電二極管陣列到高度集成系統芯片，此集成在一個芯片：光電傳感器，信號調節和處理電路，插補細分器，并行或串行接口，多圈接口，LED控制電流驅動器和其它功能。

iC-Haus 也提供默認碼盤和狹縫 (如需要)，配不同分辨率和大小要求。光電編碼器產品也利用相位陣技術，此芯片不需要狹縫配芯片。

遼寧光電編碼器，開地電子真誠的期待著與您的合作，攜手并進，共謀發展！

機械數據

連接帽材料 不銹鋼 V4A (1.4404; 316L)

外殼材料 不銹鋼（V4A） (1.4404, 316L)

外殼涂層 無涂層

法蘭形式 通孔, ? 78 mm, ATEX

法蘭材料 不銹鋼 V4A (1.4404, 316L)

軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm

軸的直徑 ? 10 mm (0.39")

比較大軸負載 軸向 50 N, 徑向 50 N

轉子轉動慣量 ≤ 35 gcm2 [≤ 0.2 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 3000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)

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開地發展

開地電子自成立以來，公司一直從事各種電機、電機驅動系統、多功能智能機器人及其控制系統的研發、生產與銷售。公司立足于技術研發型企業，堅持以創新驅動企業發展，成立兩大事業部（電機事業部、驅動器事業部）一個技術研發中心，共獲得 40 多項發明專利、實用新型或外觀專利。公司重視人才的引進與培養，現有員工95人，其中大專以上學歷人員45人，博士1人，碩士1人，本科26人；公司重視與國內**高校的技術合作，與南京航空航天大學、哈爾濱工業大學達成戰略合作關系，成為其產學研基地，多名**教授、博士生導師定期來我司進行技術指導；  Precilec磁編碼器光電編碼器生產廠家

上海開地電子有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市等地區的數碼、電腦行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**開地電子供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！