旋轉(zhuǎn)編碼器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

接口 

接口 SSI預置+增量RS422

可選的增量脈沖 2048

手動功能 預設(shè)功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過電纜或連接器編譯

接口周期時間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

輸出

輸出驅(qū)動器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時，數(shù)值增加

認證 認證/壽命 碼制 碼 格雷碼

增量脈沖 2048

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

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IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器  OCD-S401B-1416-9A70-PRQ

機械數(shù)據(jù)

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂

法蘭形式 方形法蘭, □ 2.5" 63.5 mm (9)

法蘭材料 鋁

軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm

軸的直徑 ? 9.52 mm (3/8")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

Z小機械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 43,2 mm (1.70")

重量 300 g (0.66 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M12, 公型, 8針, A碼

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品

Approval CE + cULus

連接計劃 

信號 密碼數(shù)

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

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多圈絕對值編碼器-UCD-CA01B-1516

運動控制應用（從工廠自動化到移動機械的控制系統(tǒng)）需要精確、實時地掌握機械設(shè)備物理位置信息。絕對值編碼器值旋轉(zhuǎn)編碼器，在設(shè)備供電損耗狀態(tài)下，不會丟失設(shè)備的絕對值編碼器定位信息，能精確、清晰地測量 。

斷電后定位信息維持

無電池多圈技術(shù)：無需更換電池

不銹鋼系列

高防震，防抖動性能

接口 CANopen

Profil DS-406

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 Z小20K波特，Z()大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預置，2個限位開關(guān)，8個凸輪，波特率，CAN

標識符，引導程序，傳輸模式：輪詢，循環(huán)，同步

輸出

輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

絕對值編碼器案例3：

從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當工作平臺升降時，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標準，計算各個從油缸相對于主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運動速度。

如果從令油缸的運動位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運動速度。當從油缸與主油缸的運動位移偏差較小，為維護運動的穩(wěn)定性，避免進入運動振蕩，控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值，則系統(tǒng)報警輸出，油缸同步運動停止。這就構(gòu)成了一個多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)主從令油缸的同步運動。 日照絕對值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好？找開地電子公司！

實心軸編碼器安裝使用主要注意事項

環(huán)境方面

1、編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源；

2、請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)；

3、編碼器保存與使用應當遠離塵、油、水、過高（低）溫度、高濕及腐性或易燃性物質(zhì)的環(huán)境，這些環(huán)境可能引起編碼器損傷及性能的不穩(wěn)定。必要時要加上防護罩；

4、請注意編碼器防護等級（請到同浩公司官網(wǎng)查看相應系列產(chǎn)品參數(shù)或向銷售技術(shù)人員咨詢）。室外露天使用或可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境，應采購防護等級較高防漏結(jié)構(gòu)的編碼器，同時額外添加防護罩；

其它

1、拿編碼器時，不允許只拉編碼器輸出線或只握編碼器的軸，編碼器的信號線不能用力拉拔或折彎；

2、編碼器工作時，禁止人接觸編碼器軸、圓盤以及編碼器的別的旋轉(zhuǎn)部分，否則可能造成人身傷害；

3、禁止對編碼器及附件做任何改造，改造過的編碼器質(zhì)量不受保證。

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編碼器典型應用

1、角度測量

汽車駕駛模擬器,重力測量儀,扭轉(zhuǎn)角度儀,扭轉(zhuǎn)實驗機,漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等.擺錘沖擊實驗機.

2、長度測量計米器,利用滾輪周長來測量物體的長度和距離.

拉線位移傳感器,利用收卷輪周長計量物體長度距離.

聯(lián)軸直測,與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸聯(lián)軸,通過輸出脈沖數(shù)計量.

介質(zhì)檢測,在直齒條,轉(zhuǎn)動鏈條的鏈輪,同步帶輪等來傳遞直線位移信息.

3、速度測量  線速度角速度;

4、位置測量

機床方面,記憶機床各個坐標點的坐標位置,如鉆床等

自動化控制方面,控制在牧歌位置進行指定動作.如電梯,提升機等

5、同步控制

通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進行同步控制,以達到張力控制.

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