光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎上，增加了一組用于檢測永磁伺服電機磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號：一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同；一組信號帶有***信息功能，通常用于檢測磁極位置。混合式光電編碼器在工作時根據三相脈沖的高低電平關系來判斷電機磁極的當前位置，根據增量式的部分精確檢測位置值。從一定精度來說，混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對應。混合式光電編碼器被廣泛應用于需要檢測角度的裝置和設備中，例如：數控機床、伺服傳動、回轉臺、雷達、機器人等。

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編碼器中常用的術語

1、比較大響應頻率

是在1秒內能響應的比較大脈沖數（例：比較大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖），公式如下：

比較大響應轉速（RPM）/ 60 *（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz

2、比較大響應轉速

是指可響應的最高轉速，在此轉速下發生的脈沖都可響應，公式如下：

比較大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉） * 60 = 軸的轉速RPM

3、輸出電壓

是指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變換而有所變化。

4、格雷碼

格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼必須轉換成二進制碼。

5、轉速

改速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。

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光電編碼器工作原理

光電編碼器有國標和非國標兩種分類標準。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內波紋型、平面面、表盤型等等，按工作原理的不同可分為光學型、磁型、感應型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、***型和混合型。

開地電子公司目前已成為同類產品國內頗具規模的生產廠家，是上海內一家生產精密編碼器的**廠家。工廠是**的工業園，擁有三個自動化生產車間及一個人工組裝車間，且嚴格執行ISO9001:2000質量管理體系。

光電編碼器：

接口

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預置，波特率，CAN標識符

輸出

輸出驅動器 收發器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數據

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

啟動時間 <500 ms

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP54

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

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傳感器

技術 光學

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技術 機械齒輪組（無需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP66/IP67

外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

最小彎曲半徑 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 彎曲

產品壽命周期信息

產品壽命周期信息 現有產品

Approval CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining)

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光電編碼器工作原理- -絕對式編碼器

絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區間交叉構成，碼道數就是其所在碼盤的二進制數碼位數，碼盤的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數不同，因此可通過輸出二進制數來判斷碼盤位置。

光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 CARLEN卡倫 CANopen光電編碼器選型

上海開地電子有限公司在編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器一直在同行業中處于較強地位，無論是產品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2008-04-10，旗下雷恩 Posital，已經具有一定的業內水平。開地電子以編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器為主業，服務于數碼、電腦等領域，為全國客戶提供先進編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器。多年來，已經為我國數碼、電腦行業生產、經濟等的發展做出了重要貢獻。