光電編碼器工作原理

光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。

光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

增量式編碼器

增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。

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光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。

這是目前應用**多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。

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光電編碼器的運用 增量型編碼器與***型編碼器區別

1、速度測量

線速度 ，根據跟儀表相連接 ，測量生產線的線速度

角速度 ，根據編碼器測量電機 、轉軸等的速度 測量

2、具**置測量

機床層面 ，記憶機床各個坐標點的坐標具**置 ，如鉆床等

自動化控制層面 ，把控在牧歌具**置做好規定行為。 如電梯 、提升機等

3、同步操作

根據角速度或線速度 ，對傳動環節做好同步操作 ，以實現張力控制

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

機械數據

連接帽材料 不銹鋼 V4A (1.4404; 316L)

外殼材料 不銹鋼（V4A） (1.4404, 316L)

外殼涂層 無涂層

法蘭形式 通孔, ? 78 mm, ATEX

法蘭材料 不銹鋼 V4A (1.4404, 316L)

軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm

軸的直徑 ? 10 mm (0.39")

比較大軸負載 軸向 50 N, 徑向 50 N

轉子轉動慣量 ≤ 35 gcm2 [≤ 0.2 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 3000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)

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光電編碼器：

傳感器

技術 Optical + Magnetic

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技術 機械齒輪組（無需電池，光學掃描） + 自發電的磁性脈沖計數器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT

16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

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編碼器中常用的術語

1、比較大響應頻率

是在1秒內能響應的比較大脈沖數（例：比較大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖），公式如下：

比較大響應轉速（RPM）/ 60 *（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz

2、比較大響應轉速

是指可響應的最高轉速，在此轉速下發生的脈沖都可響應，公式如下：

比較大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉） * 60 = 軸的轉速RPM

3、輸出電壓

是指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變換而有所變化。

4、格雷碼

格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼必須轉換成二進制碼。

5、轉速

改速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。

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上海開地電子有限公司屬于數碼、電腦的高新企業，技術力量雄厚。開地電子是一家有限責任公司（自然）企業，一直“以人為本，服務于社會”的經營理念;“誠守信譽，持續發展”的質量方針。公司業務涵蓋編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。開地電子以創造***產品及服務的理念，打造高指標的服務，引導行業的發展。