光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移-數字變換，通過光電轉換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。

常見的光電編碼器由光柵盤，發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變為脈沖信號，每轉一圈，輸出一個脈沖。根據脈沖的變化，可以精確測量和控制設備位移量。

增量式編碼器編輯

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。

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開地電子 光電編碼器   絕對式編碼器

絕對式編碼器的實現形式與增量式有著本質的不同，它的輸出為數字信號。其基本原理和組成結構如下圖所示：

***式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道，每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區域，相鄰碼道中外側碼道的扇區數目是內側碼道的扇區數目的兩倍，碼盤上的碼道數目**了碼盤的二進制數碼的位數。碼盤的一側是光源，另一側是對應于每個碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置，各個光敏元件受光照與否的不同，由此就可以根據光敏元件受光情況的不同轉換成相對應的電平信號，并轉換成二進制數。***式光電編碼器的優點是不需要計數器，在轉軸的任意位置都有一個與位置相應的固定數碼，并且在斷點的時候位置信息不會丟失。絕對式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置，通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測***位置，從而克服了增量式編碼器無法輸出***位置的缺點。

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機械數據

連接帽材料 沒有

外殼材料 鋁

外殼涂層 無涂層

法蘭形式 同步法蘭, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm

軸的直徑 ? 10 mm (0.39")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機械壽命 420 (20 N / 40 N), 145 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉子轉動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 76,5 mm (3.01")

重量 305 g (0.67 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

連接類型 電纜/連接器

產品壽命周期信息

產品壽命周期信息 新產品

光電編碼器的運用 增量型編碼器與***型編碼器區別

1、速度測量

線速度 ，根據跟儀表相連接 ，測量生產線的線速度

角速度 ，根據編碼器測量電機 、轉軸等的速度 測量

2、具**置測量

機床層面 ，記憶機床各個坐標點的坐標具**置 ，如鉆床等

自動化控制層面 ，把控在牧歌具**置做好規定行為。 如電梯 、提升機等

3、同步操作

根據角速度或線速度 ，對傳動環節做好同步操作 ，以實現張力控制

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

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開地電子 光電編碼器

接口

接口 PROFINET

Profil PROFIdrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.x

診斷 內存

傳輸速率 Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs

傳輸速率 10 / 100 Mbit

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，時基和速度，預置計數方向，IP地址過濾器

輸出

輸出驅動器 Ethernet

電氣數據

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

啟動時間 < 1 s

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年，在40

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應用:

運動控制 (位置和速度)

驅動系統

機器人

光電編碼器   增量式編碼器

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

光電編碼器是目前應用**多的編碼器，它通過光電轉換裝置將輸出軸上的機械位移量轉換成脈沖或數字量。

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