多圈絕對值編碼器-UCD-LK00B-1516-05M0

機械數據

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試)

法蘭形式 Clamp, ? 50 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

軸的直徑 ? 8 mm (0.31")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

**()大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /

80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉子轉動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

**()高機械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 43 mm (1.69")

重量 255 g (0.56 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M12,公型, 5針, A碼

產品壽命周期信息

產品壽命周期信息 新產品

Approval CE + cULus

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開地電子 經營理念

一直秉承：“質量為根本，誠實為前提，發展為目標，創新為精神”的經營理念為宗旨。

主營業務

編碼器選型、改型、安裝指導。編碼器使用技術咨詢、系統配套解決方案。根據客戶需要，定做特殊規格旋轉編碼器。

技術術語

說明

1.增量式

輸出脈沖列或正弦波的周期列的方式。位置是根據累計而得到的。

2.絕對值編碼器式

把機械位移量用二進制碼或格雷碼作為絕對值編碼器位置而進行輸出的方式。

3.正邏輯

符號“1”是對應輸出電壓“H”的輸出邏輯。

4.負邏輯

符號“1”是對應輸出電壓“L”的輸出邏輯。

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天津編碼器的主要分類

編碼器可按以下方式來分類

按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）編碼器：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

開地電子編碼器生產廠家

開地為一家研制生產各類高精度、重載型、堅固型光電編碼器的高新科技企業。自成立以來，公司致力將國際先進技術與光電編碼器研發經驗相結合，將**級的產品技術應用于民用領域，主要產品類型包括：光電編碼器，旋轉編碼器，絕對值編碼器，增量式編碼器等。

始于德國品質，公司在研發和生產測量設備和數控系統方面，擁有多年豐富經驗和行業優勢，在技術研發儲備與歐美同步，旗下研制的編碼器，光電器件采用德國原裝進口，與國際品牌同一供應商，精度****8%，具有極強的市場競爭力，致力打造中國**的自主編碼器品牌。

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旋轉編碼器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

接口 SSI帶按鈕和LED

手動功能 預設功能和方向反轉可以通過電纜或連接器編譯

接口周期時間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

ucx_s4_

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輸出

輸出驅動器 RS422

電氣數據

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術 自發電的磁性脈沖計數器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(面向軸)時，數值增加

認證 認證/壽命 碼制 碼 格雷碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP66/IP67

外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

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編碼器常見故障及排除方式：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率比較高值，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，需特別注意。

7、光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

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