產品參數:

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預置，波特率，CAN標識符

輸出 

輸出驅動器 收發器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數據

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

啟動時間 <500 ms

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠信服務”的原則，為廣大用戶研制可靠、先進的產品，提供完善的服務，立志創立國人自主的編碼器品牌。

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旋轉增量式編碼器

PRECILEC增量式編碼器，有空心軸類型（包括通孔，盲孔）和實心軸類型；實心軸軸徑比較大可達 16 mm(帶鍵)； 空心軸孔徑比較大可達 340 mm；并根據產品的應用和防護要求，提供不同了下的外殼，包括合金鋁外殼、不銹鋼外殼；選用工業級軸承、陶瓷絕緣軸承。

PRECILEC增量式編碼器不僅提供性能高的高質量產品，還提供非常人性化的服務，提供定制服務；不僅*性能還可以定制：軸、法蘭及固定方式。

PRECILEC編碼器常用型號：

RCI90C-5-H-2-1024-0-L150-03

RCM58M-B10HS-S3-G1-W-00

RCM58M-B12HS-S3-G1-W

RCM58M-C10HS-S3-G1-W-00

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉時產生周期分布的空間漏磁場。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

旋轉編碼器的分類概覽

旋轉編碼器的運用極其普遍，主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型，旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波，按照細分正弦和余弦的電壓伏值，可對編碼器信號進行倍頻處理，以贏得更高一些的輸出 分辨率。

絕對值編碼器則將角度 、位置等絕對值編碼器位置信息，按照其他的通信協議進行 輸出的。

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優勢：

1.每一個運動軸，在校準初始化零點對齊后，***值坐標不會再更改 ，是基本上長久性可確定的，每個軸與別的軸的位置關系，在***值坐標上是基本上長久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網絡，時鐘同步找回時間同步點，全部** 的絕對值多圈編碼器可根據在同一個 “同時 ”對齊的***值位置坐標上。

3.由此***值位置坐標，虛擬一個移動軸，全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨，數據同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

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絕對值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。

光電編碼器利用光學檢測方法，通常情況下檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環境下運行時需要較高的防護規范，因此不適用于在凝露的環境中運行。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學檢測方法相比之下，磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優點，可應用于環境更加惡劣領域。

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