編碼器：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優勢：

1. 校準中找出響應度**慢的那個軸，虛擬軸以照顧那個**慢的軸，或者稱作 “主軸 ”，別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數據同步，等同于跟隨 “主軸 ”數據同步。

2. 因為無線網絡的迅速及同步時鐘的找回，全部運動軸的數據同步計算等同于是并行的，與傳動系統誤差與磨損不相干，與負載不同負載變化不相干，系統性風險較小。

運動數據同步控制算法簡潔明了，項目取得成功性高。

3校準時有***值位置坐標可做參考資料，可做統計，校準取得成功后不會再更改。

校準人工低，不用返回再校準的人工低，可靠性安全性高。

降低了系統性風險，從而是極大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。

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旋轉編碼器的定義

旋轉編碼器 (en coder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理，將被檢測物體的機械速度、角度及位置變化轉換為電氣信號后，并將此信息輸出，作為運動控制的反饋，傳送給各類運動控制裝置。

旋轉編碼器的用途

旋轉編碼器被普遍應用于需要準確確定位置及速度的領域，如機械設備、機床、電機反饋系統以及測量和控制設備等。

上海開地電子有限公司（KIND Electronics）創立于2008年初，是由工控行業技術研發工程師組建而成。歷經多年磨礪，開地電子目前已經發展成為一家專業的傳感器產品及系統配套服務商，為全國超過3000家以上的客戶提供過相關配套產品及系統解決方案。

輸出電路

1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

此線路*有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成，因此當晶體管處于靜態時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電之由零跳向正電壓。

隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達到理想的使用效果，應該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。

2、PNP和PNP集電極開路線路

該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發射極強制接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。

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旋轉編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關 旋轉編碼器、光電增量編碼器、磁電增量編碼器，光電絕對式編碼器，磁電絕對式編碼器等找開地電子！原裝進口 Profibus-DP旋轉編碼器供應

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉時產生周期分布的空間漏磁場。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

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