絕對值編碼器常見的的通信接口有:
模擬量(如,4-20m A電流型輸出和0-10 V電壓型輸出等)并行口(如推挽輸出和開路集電極輸出等,每根線芯表明著二進制的一位數字)串行口(如RS485 ,SSI ,BISS,ENdata 等)工業總線接口(如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等)工業 以太網接口 等(如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等)絕對值編碼器包含單圈絕對值編碼器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈絕對值編碼器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 單圈絕對值編碼器也可以 決定一圈范圍以內的角度,而多圈絕對值編碼器除了決定一圈范圍以內的角度以外,也可以決定圈數。
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編碼器:
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
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旋轉編碼器的定義
旋轉編碼器 (en coder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理,將被檢測物體的機械速度、角度及位置變化轉換為電氣信號后,并將此信息輸出,作為運動控制的反饋,傳送給各類運動控制裝置。
旋轉編碼器的用途
旋轉編碼器被普遍應用于需要準確確定位置及速度的領域,如機械設備、機床、電機反饋系統以及測量和控制設備等。
上海開地電子有限公司(KIND Electronics)創立于2008年初,是由工控行業技術研發工程師組建而成。歷經多年磨礪,開地電子目前已經發展成為一家專業的傳感器產品及系統配套服務商,為全國超過3000家以上的客戶提供過相關配套產品及系統解決方案。
旋轉編碼器的分類概覽
旋轉編碼器的運用極其普遍,主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。
依照碼盤類型,旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對值編碼器 (absoluteen coder)。
增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號,如方波或者正弦波脈沖。 故此,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。
方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ,按照計數方波脈沖的數量或頻率 以此推算出長度或速度信息。 方波增量型編碼器根據輸出電路其他TTL (也稱長線 驅動 、線驅動 或RS422 )、HTL(也稱推挽輸出或推拉輸出 )、NPN集電極開路等多種輸出電路類型 。
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■比較大響應頻率 是在1秒內能響應的比較大脈沖數
(例:比較大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖)
公式如下
比較大響應轉速(rpm)/60×(脈沖數/轉)=輸出頻率Hz
■比較大響應轉速
是可響應的最高轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下:
比較大響應頻率(Hz)/ (脈沖數/轉)×60=軸的轉速rpm
■輸出波形 輸出脈沖(信號)的波形。
■輸出信號相位差 二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
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