輸出信號

1、信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

2、零位信號

編碼器每旋轉一周發一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長度的一半。

3、預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。

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■起動轉矩

使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。

■軸允許負荷

表示可加在軸上的最大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命

■軸慣性力矩

該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力

■轉速

該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。

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旋轉式編碼器正確使用方法

1、旋轉式編碼器是由緊密部件構成的，因此使用時要非常小心，不能跌落，以免損傷功能。

2、使用時請不要讓水和油滴落在主體上。

3、連線時要在電源切斷的狀態下進行。電源ON時，輸出線如接觸電源，會引起輸出回路破損。

4、固定本體、進行導線連線時，請注意導線的拉伸力度不要超過29.4N。

5、請勿往上施加過大的載荷，以免引起產品破損。用鏈條、傳送帶及齒輪連接時，先通過其他軸承，再用聯軸器與編碼器結合。

6、如果安裝誤差大（偏心、偏角），就會有過大的負載加在軸上，從而造成損壞或者縮短其使用年限。

7、當聯軸器插入軸時，請不要用錘子敲擊等增加撞擊力。

8、安裝、拆卸編碼器時，請勿進行不必要的彎曲、壓縮和拉伸。

天地電子公司專注于編碼旋鈕模組、汽車電動座椅開關模組、車載中控編碼模組，車載資訊系統連接器（Standard FAKRA，X-FAKRA，HSD，HSL）和線束組件、編碼器、電位器、輕觸開關、傳感器、自動化設備，以及精密沖壓、精密注塑、精密壓鑄零件和成品部件的研發、設計、制造、銷售及咨詢服務。產品主要應用于360全景攝像、盲區探測、安全輔助駕駛、車載娛樂、車載通訊、車載影音、儀器儀表、對講機、多媒體音響、智能家用電器、5G通訊設備、智能家居、及其它交通和工業領域。

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編碼器信號輸出：

（1）信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。 A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。

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輸出電路

1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

此線路*有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成，因此當晶體管處于靜態時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電之由零跳向正電壓。

隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達到理想的使用效果，應該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。

2、PNP和PNP集電極開路線路

該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發射極強制接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。

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