產(chǎn)品參數(shù)

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器（無(wú)需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)

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旋轉(zhuǎn)編碼器的分類(lèi)概覽

旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用極其普遍，主要是用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。

依照碼盤(pán)類(lèi)型，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對(duì)值編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào)，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ，按照計(jì)數(shù)方波脈沖的數(shù)量或頻率 以此推算出長(zhǎng)度或速度信息。 方波增量型編碼器根據(jù)輸出電路其他TTL （也稱(chēng)長(zhǎng)線 驅(qū)動(dòng) 、線驅(qū)動(dòng) 或RS422 ）、HTL（也稱(chēng)推挽輸出或推拉輸出 ）、NPN集電極開(kāi)路等多種輸出電路類(lèi)型 。

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旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點(diǎn)：

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響**辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

旋轉(zhuǎn)編碼器的分類(lèi)概覽

旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用極其普遍，主要是用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。

依照碼盤(pán)類(lèi)型，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào)，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波，按照細(xì)分正弦和余弦的電壓伏值，可對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行倍頻處理，以贏得更高一些的輸出 分辨率。

絕對(duì)值編碼器則將角度 、位置等絕對(duì)值編碼器位置信息，按照其他的通信協(xié)議進(jìn)行 輸出的。

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絕對(duì)值編碼器

能夠就連接頭、驅(qū)動(dòng)軸、滑輪等的角位，實(shí)現(xiàn)精細(xì)與清晰的實(shí)時(shí)測(cè)量。這使得絕對(duì)值多圈編碼器變成連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的滿(mǎn)意技術(shù)手段。

運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用（從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng) ）必須精細(xì)、實(shí)時(shí)地把握機(jī)械設(shè)備 物理位置信息。絕對(duì)值多圈編碼器，在設(shè)備供電損耗模式下，并不會(huì)丟失設(shè)備的***定位 信息，能精細(xì)、明確地測(cè)量。斷電后定位信息維持。

無(wú)電池多圈技術(shù)：無(wú)需更換電池

不銹鋼系列

高防震，防抖動(dòng)性能

絕對(duì)值多圈編碼器應(yīng)用如下：

工業(yè)閥、水與廢水

物料運(yùn)輸

醫(yī)療設(shè)備

移動(dòng)機(jī)械

石油和天然氣

可再生能源

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編碼器：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

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