輸出電路

1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

此線路*有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成，因此當晶體管處于靜態時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電之由零跳向正電壓。

隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達到理想的使用效果，應該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。

2、PNP和PNP集電極開路線路

該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發射極強制接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。

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旋轉編碼器的分類概覽

旋轉編碼器的運用極其普遍，主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型，旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波，按照細分正弦和余弦的電壓伏值，可對編碼器信號進行倍頻處理，以贏得更高一些的輸出 分辨率。

絕對值編碼器則將角度 、位置等絕對值編碼器位置信息，按照其他的通信協議進行 輸出的。

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旋轉編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

BQH12礦用本安型旋轉編碼器主要技術參數

電源電壓：DC12V

工作電流：≤25mA

分辨率：600月永沖/轉

量程：(0～250)r/min

輸出信號：A、B兩路脈沖信號，正轉A相超前，反轉B相超前

高電平≥DC12V

低電平≤DC0.5V

BQH12礦用本安型旋轉編碼器技術特點

編碼器為A、B兩相輸出，正向旋轉時，A相超前B相；反向旋轉時，B相超前A相；兩路脈沖信號相位差為90±4°，脈沖信號占空比為≥30%。

編碼器為增量型旋轉編碼器，AB兩相。通過旋轉的光柵盤和光耦產生可識別方向的技術脈沖信號。編碼器與絞車保護控制裝置主機連接，將編碼器測量脈沖傳輸至主機PLC控制器，判斷絞車的速度。

絕對值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。

光電編碼器利用光學檢測方法，通常情況下檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環境下運行時需要較高的防護規范，因此不適用于在凝露的環境中運行。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學檢測方法相比之下，磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優點，可應用于環境更加惡劣領域。

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