開地電子 光電編碼器   絕對式編碼器

絕對式編碼器的實現形式與增量式有著本質的不同，它的輸出為數字信號。其基本原理和組成結構如下圖所示：

***式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道，每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區域，相鄰碼道中外側碼道的扇區數目是內側碼道的扇區數目的兩倍，碼盤上的碼道數目**了碼盤的二進制數碼的位數。碼盤的一側是光源，另一側是對應于每個碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置，各個光敏元件受光照與否的不同，由此就可以根據光敏元件受光情況的不同轉換成相對應的電平信號，并轉換成二進制數。***式光電編碼器的優點是不需要計數器，在轉軸的任意位置都有一個與位置相應的固定數碼，并且在斷點的時候位置信息不會丟失。絕對式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置，通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測***位置，從而克服了增量式編碼器無法輸出***位置的缺點。

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開地電子 光電編碼器

接口

接口 PROFINET

Profil PROFIdrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.x

診斷 內存

傳輸速率 Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs

傳輸速率 10 / 100 Mbit

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，時基和速度，預置計數方向，IP地址過濾器

輸出

輸出驅動器 Ethernet

電氣數據

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

啟動時間 < 1 s

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年，在40

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光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎上，增加了一組用于檢測永磁伺服電機磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號：一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同；一組信號帶有***信息功能，通常用于檢測磁極位置?；旌鲜焦怆娋幋a器在工作時根據三相脈沖的高低電平關系來判斷電機磁極的當前位置，根據增量式的部分精確檢測位置值。從一定精度來說，混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對應?；旌鲜焦怆娋幋a器被廣泛應用于需要檢測角度的裝置和設備中，例如：數控機床、伺服傳動、回轉臺、雷達、機器人等。

光電編碼器工作原理

光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。

光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

增量式編碼器

增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。

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光電絕對式編碼器編輯

絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

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光電編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；

按照工作原理編碼器可分為增量式和光電式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

安裝時請注意允許的軸負載。位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而光電型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是固定的；因此，當電源斷開時，光電型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的，不同于增量式編碼器

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