DD馬達英文全稱為DirectDriveRatary,直接驅動旋轉馬達,DDR轉矩直驅馬達,故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統的電機不同,該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。另外該電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。其次、DD馬達的特點及應用。DD馬達 ,就選蘇州美思朗自動化設備有限公司...
直驅電機的技術特點。直接驅動:直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機(直線電機或力矩電機)直接連接到負載上,實現對負載的直接驅動。采用此種結構,所有機械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。直驅電機包括直驅式直線電機(DDL)和直驅式旋轉電機(DDR)。步進電機:對旋轉角度和轉動速度進行高精度控制。步進電機作為控制執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統和精密機械等領域。例如,在儀器儀表,機床設備以及計算機的設備中(如打印機和繪圖儀等),凡需要對轉角進行精確控制的情況下,使...
由DD馬達系統組成,DD馬達的原理在傳統電機的基礎上進一步改進,消除了中間減速器、齒輪箱、皮帶等傳統方法,**提高了電機的轉矩。又稱轉矩電機命名法。DD馬達的系統結構是什么?1、編碼器使用***編碼器,無需電源返回原點操作。***編碼器:一種用坐標值檢測輸出軸位置的方法。當電源接通時,可以檢測輸出軸的位置。增量編碼器:檢測運動在開始傳入的位置。接通電源時無法識別當前位置。***模式的優點:無原點復位,具有自動搜索記憶功能,可以從原來的位置繼續工作。即使停電了。當緊急情況停止時,也不需要原點重置。***位置校正(使***位置更準確)。2、平穩加減速采用光滑凸輪曲線驅動,通過參數設置,有4種凸輪曲...
DD馬達與普通伺服電機的區別:常見的伺服馬達,也稱為執行馬達,在自動控制系統中用作執行元件,將接收到的電信號轉換成馬達軸的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。其原理是當信號電壓為零時,無法轉動,轉速隨轉矩的增大而均勻減小。力矩電機/dd馬達是一種電機方向的轉矩控制,采用開環控制方式。它的主要特點是:機械柔軟,能阻止轉動,能在負載轉矩增大時自動降低轉速,與此同時增加輸出轉矩,當負載轉矩達到一定值時,改變電機端子電壓即可調節。普通伺服電機采用閉環控制方式,可以控制電機的扭矩、位置、速度等三個轉矩,控制精度高,主要特點是:信號電壓為零,無旋轉現象,能隨轉矩的增大而勻速下降,轉動慣量小。安徽...
與普通步進電機不同,DD馬達集成結構,負載能夠直接安裝在DD上,電機與工位盤之間無精度損失,設計精度更高,無減速機構,不像汽車公司采用的機械結構,無能量損失,直接驅動方式也使程序位置發生改變,大幅度降低了噪音的干擾,采用高分辨率編碼器,可達到DD馬達精度兩級。dd馬達和步進電機有哪些不同呢?普通步進電機被稱作執行馬達,在自動控制設備中,作為執行器,接收到的電信號被送入電機軸的角位移或者是速度輸出。分為直流和交流步進電機。工作原理信號電壓為零時,無轉動,轉速隨轉矩的增大而均勻減小。在我們的線性模塊中,這種步進電機常被用作驅動器。轉矩馬達/DD馬達,是基于轉矩控制的馬達的方向,采用的是開環控制方式...
DD電機通過無槽空心式線圈結構、永磁體的合理排列以及整體優化設計使該電機具有以下特點:1)結構簡單,制造方便,可靠性高,易維護,節省材料,成本低。2)電機速度可調,調速范圍寬,可控性好。3)輸出推力平穩,推力與交軸電流成正比,線性度高,可控性好。4)動子慣量小,動態響應快。5)不產生徑向推力,運行摩擦力小,系統效率高。6)電機外殼集成散熱片,在正常運行環境與運行狀態下,可以實現自然冷卻。7)集成位置檢測器,用戶使用更加方便,成本很大程度的降低了。DD馬達較大限度的節省了安裝空間,使機械設計不再為安裝尺寸所煩惱。蘇州美思朗自動化設備有限公司力于提供DD馬達 ,有想法可以來我司咨詢。中空DD馬達供...
蘇州美思朗自動化設備有限公司成立于2013年,坐落于聞名遐邇的中國昆山國家高新區。致力于工業自動化的系統解決方案,并為客戶提供更具性價比的工業控制產品。目前所代理的產品有:臺達變頻器、伺服電機、PLC人機界面、行星減速機、運動軸卡、儀器儀表、開關電源、數控系統、視覺系統等產品蘇皖地區簽約代理商;三晶變頻器、光伏逆變器、水務驅動器蘇州地區總代理三晶變頻器致力于國內相當有性價比的行業品牌;天工智能光纖傳感器標簽傳感器激光位移傳感器等蘇州地區總代理;蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供DD馬達 ,歡迎新老客戶來電!無錫伺服DD馬達價格DD馬達與普通伺服電機的區別:常見的伺服馬達,也稱為執行馬達,在自...
所述可動鐵芯的后部連接有調整螺絲、連接銷和叉。在銅套的外側安裝復位彈簧,復位彈簧用于復位鐵心等可移動部件。2、電磁開關的工作原理當吸入線圈產生的磁通電流和線圈電流能控制在同一點,電磁吸力量相互疊加,可以吸引動鐵**前進,直到接觸板的前部推桿連接電開關接觸點和電動機的主電路連接。當拉伸線圈和保持線圈產生的磁通量方向相反時,電磁吸力會相互抵消。在復位彈簧的作用下,鐵芯等可移動部件自動復位,觸點板與觸點斷開,馬達主電路斷開。3、起動繼電器啟動繼電器的結構。它由一個電磁鐵機構和一個接觸組件組成。線圈分別與殼體上的點火開關端子和鐵結合端子“E”相連,固定觸點與起動器端子“S”相連,移動觸點通過接觸臂和托...
何為DD馬達DD是directdriver的簡稱,包括力矩電機和直線電機,后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。DD馬達由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等...
蘇州美思朗自動化設備有限公司并經銷信捷,ABB,三菱,歐姆龍等工控品牌及低壓電器產品,所銷售之產品被廣泛應用于機械、紡機、化纖、機床、印染、包裝、飲料、醫療、制冷、注塑、電梯,通訊通信等行業。公司產品線包括:中國臺灣臺達DELTA六軸多關節機械手、四軸SCARA水平機械手、機器視覺系統、工業以太網、組態軟件、視頻監控系統、運動控制系統、變頻器、伺服電機、PLC、人機界面、行星減速機、運動軸卡、儀器儀表、開關電源、溫度控制系統、數控系統等產品蘇皖大區簽約代理商;中國臺灣仕達通SATA直線模組滑臺、直線電機、DD馬達、中空旋轉平臺、微調平臺、精密行星減速機、電動缸等全系列產品蘇州簽約**代理商:廣...
DD馬達作為伺服產品的延伸,除延續了伺服電機的優良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構,提高了系統的精度。同時消除了由于使用減速機而產生的效率損失,充份利用了能源。高動態響應,對于一些需要高響應特性的應用,如頻繁的定位等,普通的伺服機難在實現。而DD馬達在這方面表現出色。應用于芯片分選機等設備上的NIKKIDENSO的DD馬達,整定時間為2ms。實現了40KPH的超高的分選效率。這是其它伺服類產品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合,此DD馬達是。DD馬達由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差。蘇州美思朗自動化設備有限公司力于提供DD馬達 ,...
DD馬達,也叫直驅電機,是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應用于各行各業。隨著科技的發展,傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動,以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產品的延伸,除延續了伺服電機的優良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構,提高了系統的精度。同時消除了由于使用減速機而產生的效率損失,充份利用了能源。DD馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。DD馬達 ,就選蘇州美思朗自動化設備有限公司,...
考慮到DD馬達輸出力矩大,有一些公司可以直接將該產品稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該產品的高力矩使其可以直接連接到移動設備上,從而無需連接加速器、變速箱、皮帶等機構。因此,它被稱為可以直接驅動電機。DD馬達與傳統馬達的區別:1、DD馬達與交流伺服在應用上的首要區別在于其結構。2、DD馬達采用高分辨率的圓光柵,精度比普通交流伺服高一級。3、恒力矩特性:在電機的額定負載范圍內工作,負載的變化不會改變其工作特性。4、可以直接連接減少了機械結構造成的定位誤差,保證了加工精度。5、另外,對于某些凸輪軸控制方式,一方面減少了機械結構摩擦引起的尺寸誤差,而另一方面也減少了安裝和使用時的噪音。6、剛性高,結...
直線電動機。直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開,并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級,轉子相當于直線電動機的次級,當初級通電流后,在初次級之間的氣隙中產生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力,從而實現運動部件的直線運動。DD馬達消除了由于使用減速機而產生的效率損失,充份利用了能源。蘇州美思朗自動化設備有限公司力于提供DD馬達 ,歡迎新老客戶來電!常州小型DD馬達哪家便宜DD馬達提供高性能,零維護伺服解決方案。與傳統...
目前從國外引進的這種懸掛輸送系統,價格昂貴,我國不可能大量地引進此種設備,自主研究開發這種懸掛輸送系統非常必要,因此首先需要攻克懸掛輸送系統的關鍵部分-直驅直線電機,為我國自主研發懸掛輸送系統提供重要的基礎,也可以有效降低現有國外引進懸掛輸送系統的維修成本。隨著國內郵政輸送要求的提高,直線電機直驅的郵政懸掛輸送系統將有很好的應用前景。如果國內自主開發直驅式郵政懸掛輸送系統,將很好的降低系統成本,提高產品的競爭力。DD馬達高剛性,結構緊湊,使用效率高。DD馬達 ,就選蘇州美思朗自動化設備有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!無錫空心DD馬達供應DD馬達,也叫直驅電機,是伺服技術發展的產...
一般我們都知道的是dd馬達,但它是怎么驅動的呢?它的結構與別的有什么區別,正常來說,dd馬達都配置了高解析度的編碼器,連接方式采用直接連接,這樣做的目的是為了減少誤差,接下來講述dd馬達是怎么驅動?。其他電機的功率輸出為輸出軸,而DD電機的輸出軸為電機本體,其負載無需其他轉換裝置即可直接安裝在電機本體上。如皮帶、齒輪、減速器、螺桿等,很大程度上節省了空間和設計難度。2.由于普通的DD馬達配備了高分辨率的編碼器,產品可以達到比普通伺服更高的精度。其定位精度的旋轉角度誤差可精確到±5秒至±30秒。適用于設備機構需要精確定位的工作場所。恒轉矩時,電動機在額定負載范圍內,當負載發生變化時不會改變其運行...
談到dd馬達,我們通常知道的是它的工作原理,那么和電機那個部分連接,dd馬達轉子和負載連接是否有錯誤?帶大家一探究竟,dd馬達的優勢又是什么呢?dd馬達的優勢負載直接與馬達轉子相連接,中間無減速機構、聯軸器、齒輪、絲桿等中間傳動結構,這些中間機構所產生的誤差是無法避免的,尤其對長時間運動所造成的機械磨損更是無法彌補。dd馬達轉子直接與負載相連,因此消除了中間環節所產生的誤差,達到**理想的控制精度。dd馬達具有很強的剛性,直接與負載連接使得較強的剛性能夠更好地體現在負載上。DD馬達 蘇州美思朗自動化設備有限公司獲得眾多用戶的認可。上海直線DD馬達批發DD電機通過無槽空心式線圈結構、永磁體的合理...
與普通步進電機不同,DD馬達集成結構,負載能夠直接安裝在DD上,電機與工位盤之間無精度損失,設計精度更高,無減速機構,不像汽車公司采用的機械結構,無能量損失,直接驅動方式也使程序位置發生改變,大幅度降低了噪音的干擾,采用高分辨率編碼器,可達到DD馬達精度兩級。dd馬達和步進電機有哪些不同呢?普通步進電機被稱作執行馬達,在自動控制設備中,作為執行器,接收到的電信號被送入電機軸的角位移或者是速度輸出。分為直流和交流步進電機。工作原理信號電壓為零時,無轉動,轉速隨轉矩的增大而均勻減小。在我們的線性模塊中,這種步進電機常被用作驅動器。轉矩馬達/DD馬達,是基于轉矩控制的馬達的方向,采用的是開環控制方式...
高動態響應。對于一些需要高響應特性的應用,如頻繁的定位等,普通的伺服機難在實現。而DD馬達在這方面表現出色。應用于芯片分選機等設備上的NIKKIDENSO的DD馬達,整定時間為2ms。實現了40KPH的超**選效率。這是其它伺服類產品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合,此DD馬達是。安裝方式。DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統伺服的尺寸結構,是設計師一個很頭疼的問...
所述可動鐵芯的后部連接有調整螺絲、連接銷和叉。在銅套的外側安裝復位彈簧,復位彈簧用于復位鐵心等可移動部件。2、電磁開關的工作原理當吸入線圈產生的磁通電流和線圈電流能控制在同一點,電磁吸力量相互疊加,可以吸引動鐵**前進,直到接觸板的前部推桿連接電開關接觸點和電動機的主電路連接。當拉伸線圈和保持線圈產生的磁通量方向相反時,電磁吸力會相互抵消。在復位彈簧的作用下,鐵芯等可移動部件自動復位,觸點板與觸點斷開,馬達主電路斷開。3、起動繼電器啟動繼電器的結構。它由一個電磁鐵機構和一個接觸組件組成。線圈分別與殼體上的點火開關端子和鐵結合端子“E”相連,固定觸點與起動器端子“S”相連,移動觸點通過接觸臂和托...
在市場供大于求的情況下,企業應著手對伺服,直線電機,DD馬達,控制器進行優化,以贏得更大市場的份額,對所有用戶提供備品配件,以利更換配件,方便維護。而對于含有高新技術的產品,企業應選派有關技術人員為用戶進行就地培訓,以確保的合理使用與維護,從而確保企業的聲譽。據相關資料顯示,中國在從事自動化科技、物聯網科技、機器人科技、液壓設備科技、新能源科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓,機械設備租賃,建筑機電安裝建設工程專業施工,機械專業建設工程設計,機電設備、機械設備及配件、儀器儀表、通訊設備、電子產品批發、零售,從事貨物及技術進出口業務等尤其是太陽能方面的技術已趨于世界優先地位,占據了...
直線模組介紹標準直線模組是公司根據市場需求開發的高性價比產品,其具有高精度,高速度,高性價比等優點,被普遍應用于檢測設備,激光設備,面板貼合設備,鋰電池制造設備,高精度點膠設備等高速高精密制造領域。標準直線模組命名規則目前具有110、140、170、210、230五個標準標模組序列,行程可以根據客戶需求定制標準模組的組成視屏演示DD力矩電機介紹DD力矩電機連續扭力從1Nm~65Nm,直徑從85~274mm,中空從2560mm,重復定位精度比較高可達±12larcsec。具有高剛性、高精度、高承載能力、無反向間隙、低軸向和徑向跳動等優點,可以實現任意角度的精確定位,被廣泛應用于光學檢測設備、半導...
所述可動鐵芯的后部連接有調整螺絲、連接銷和叉。在銅套的外側安裝復位彈簧,復位彈簧用于復位鐵心等可移動部件。2、電磁開關的工作原理當吸入線圈產生的磁通電流和線圈電流能控制在同一點,電磁吸力量相互疊加,可以吸引動鐵**前進,直到接觸板的前部推桿連接電開關接觸點和電動機的主電路連接。當拉伸線圈和保持線圈產生的磁通量方向相反時,電磁吸力會相互抵消。在復位彈簧的作用下,鐵芯等可移動部件自動復位,觸點板與觸點斷開,馬達主電路斷開。3、起動繼電器啟動繼電器的結構。它由一個電磁鐵機構和一個接觸組件組成。線圈分別與殼體上的點火開關端子和鐵結合端子“E”相連,固定觸點與起動器端子“S”相連,移動觸點通過接觸臂和托...
DD馬達具有以下優點:1)無需原點復位:采用的是絕對值編碼器,不需要原點復位就能識別現在的位置(2)高精度:每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖,定位精度可以達到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩:在有限的體積內輸出高扭矩,能在高速旋轉下驅動較大的負載(4)高剛度:采用十字交叉軸承,徑向、軸向負載能力大,靜態負荷大(5)無需保養:不需要額外的添加潤滑油等電機保養工作(6)簡易安裝:負載直接安裝,無需減速機、皮帶輪、齒輪等中間附件,減少部件安裝和調試的時間(7)低噪音:負載直接安裝,無中間連接件,使用時減少了很大的噪音(8)響應快:負載直接安裝,無中間連接件,響應時間快,能在較少的時間內...
DD馬達具有以下優點:1)無需原點復位:采用的是絕對值編碼器,不需要原點復位就能識別現在的位置(2)高精度:每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖,定位精度可以達到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩:在有限的體積內輸出高扭矩,能在高速旋轉下驅動較大的負載(4)高剛度:采用十字交叉軸承,徑向、軸向負載能力大,靜態負荷大(5)無需保養:不需要額外的添加潤滑油等電機保養工作(6)簡易安裝:負載直接安裝,無需減速機、皮帶輪、齒輪等中間附件,減少部件安裝和調試的時間(7)低噪音:負載直接安裝,無中間連接件,使用時減少了很大的噪音(8)響應快:負載直接安裝,無中間連接件,響應時間快,能在較少的時間內...
DD馬達力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機,當電機工作過程中負載增加時,電動機的轉速自動隨之降低,增加輸出力矩,保持電機的負載平衡。它所具有的軟機械特性可以進行堵轉,堵轉轉矩高,堵轉電流小,能承受一定時間的堵轉運行。由于轉子電阻高,損耗大,所產生的熱量就大,如果處于低速運行和堵轉時損耗就更大,熱量更高,因此遇到這種情況時,電機后端蓋上要裝有輸出力矩大于100的離心式風機或者軸流來通風冷卻,當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓然后進行調速,但是轉速的調整率不好,而后在電機軸上加一測速裝置,配上控制器,利用測速裝置輸出的電壓和控制器給...
在市場供大于求的情況下,企業應著手對伺服,直線電機,DD馬達,控制器進行優化,以贏得更大市場的份額,對所有用戶提供備品配件,以利更換配件,方便維護。而對于含有高新技術的產品,企業應選派有關技術人員為用戶進行就地培訓,以確保的合理使用與維護,從而確保企業的聲譽。據相關資料顯示,中國在從事自動化科技、物聯網科技、機器人科技、液壓設備科技、新能源科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓,機械設備租賃,建筑機電安裝建設工程專業施工,機械專業建設工程設計,機電設備、機械設備及配件、儀器儀表、通訊設備、電子產品批發、零售,從事貨物及技術進出口業務等尤其是太陽能方面的技術已趨于世界優先地位,占據了...
蘇州美思朗自動化設備有限公司成立于2013年,坐落于聞名遐邇的中國昆山國家高新區。致力于工業自動化的系統解決方案,并為客戶提供更具性價比的工業控制產品。目前所代理的產品有:臺達變頻器、伺服電機、PLC人機界面、行星減速機、運動軸卡、儀器儀表、開關電源、數控系統、視覺系統等產品蘇皖地區簽約代理商;三晶變頻器、光伏逆變器、水務驅動器蘇州地區總代理三晶變頻器致力于國內相當有性價比的行業品牌;天工智能光纖傳感器標簽傳感器激光位移傳感器等蘇州地區總代理;蘇州美思朗公司的 DD馬達種類繁多。蘇州空心DD馬達現貨dd馬達的速度,一般需要哪些因素可以達到自己需要的速度呢?它的精度以及結構等,馬達的直徑設計等。...
在市場供大于求的情況下,企業應著手對伺服,直線電機,DD馬達,控制器進行優化,以贏得更大市場的份額,對所有用戶提供備品配件,以利更換配件,方便維護。而對于含有高新技術的產品,企業應選派有關技術人員為用戶進行就地培訓,以確保的合理使用與維護,從而確保企業的聲譽。據相關資料顯示,中國在從事自動化科技、物聯網科技、機器人科技、液壓設備科技、新能源科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓,機械設備租賃,建筑機電安裝建設工程專業施工,機械專業建設工程設計,機電設備、機械設備及配件、儀器儀表、通訊設備、電子產品批發、零售,從事貨物及技術進出口業務等尤其是太陽能方面的技術已趨于世界優先地位,占據了...
所述可動鐵芯的后部連接有調整螺絲、連接銷和叉。在銅套的外側安裝復位彈簧,復位彈簧用于復位鐵心等可移動部件。2、電磁開關的工作原理當吸入線圈產生的磁通電流和線圈電流能控制在同一點,電磁吸力量相互疊加,可以吸引動鐵**前進,直到接觸板的前部推桿連接電開關接觸點和電動機的主電路連接。當拉伸線圈和保持線圈產生的磁通量方向相反時,電磁吸力會相互抵消。在復位彈簧的作用下,鐵芯等可移動部件自動復位,觸點板與觸點斷開,馬達主電路斷開。3、起動繼電器啟動繼電器的結構。它由一個電磁鐵機構和一個接觸組件組成。線圈分別與殼體上的點火開關端子和鐵結合端子“E”相連,固定觸點與起動器端子“S”相連,移動觸點通過接觸臂和托...