減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;按規定的安...
諧波減速機主要包括:剛輪、柔輪和波發生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。波發生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大:當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙合狀態;而其短軸處兩...
不管是諧波減速機還是其他減速機產品,在使用過程中都需要定期的進行更換潤滑油。一些制造商在減速機上添加潤滑油出廠時,沒有在諧波減速機中添加潤滑油。使用一段時間后需要更換減速機。那么,如果忘記更換諧波減速機中的潤滑油會怎樣?對于某些具有相對較高輸出速度...
諧波減速機由三個基本構件組成:剛輪、柔輪、波發生器;主要特點:運動精度高,傳動比大,體積小、重量輕,傳動效率高、壽命長。廣運用于工業機器人、航空、航天等。諧波減速機為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。當波發生器裝入柔輪內圓時...
行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質,應該廣采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法...
行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質,應該廣采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法...
主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科:機械工程(一級學科);傳動(二級學科);齒輪傳動(三級學科)諧波齒輪...
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點...
在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證很上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有...
諧波減速機的優點:傳動速比大。單級諧波減速機的傳動速比從70到320不等,有的裝置可達1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可以用于減速,還可以用于加速場合。承載能力高。這是因為諧波減速機傳動中同時嚙合的齒數較多,而雙波傳動中同時嚙合的齒...
近幾年來,減速機制造在我國機械設備制造行業中占有著至關重要的地位。之所以減速機的應用領域領域從交通工具到建筑機械,從日常生活中常見的鐘表家電到工廠中的自動化生產設備,基本上所有的機械傳動系統中都需要減速器減速機是因為減速機可以通過齒輪的速度轉換來達到使電機的轉...
主電機同步性分析分析電力隧道項目,有可能由于在調試過程中,變頻器對電機的控制不同步,造成電機之間存在內部受力不均勻,以致電機的轉矩上下波動。雖然沒有達到減速機損壞的程度,但是因為高頻的轉矩波動,造成了減速機的疲勞損壞。始發前進行了全部調試,因電機不...
齒輪在使用過程中的主要損壞形式有磨損失效、表面疲勞失效、塑性變形失效及斷齒失效。根據拆解情況發現本減速機內部齒輪的損壞形式主要為斷齒失效。斷齒失效是因短時過載或沖擊載荷而產生的折斷,齒面較小的太陽輪發生全齒折斷,輪轂較薄的行星輪發生開裂。結合諧波減速機的維修經...
行星減速機在使用過程中,由于時間的推移可能會對設備有些影響,漸漸會出現一些故障等等。疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障,疲勞點蝕開始直徑較小、較淺,且大多發生在節圓和節圓以下的地方,疲勞點蝕產生后,發展速度相當快,如果發現不及時,將導致齒輪大片剝落...
柔輪隨著波發生器轉動過程中,其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時,柔輪恰好旋轉一周,而此時波發生器旋轉了很多圈,波發生器的旋轉圈數與柔輪旋轉圈數(1圈)之比,即為諧波減速機的減速比,故其減速比很大。在整個運動過程中,柔輪的變形在柔輪圓...
伺服行星減速機主要傳動結構為:軸承,行星輪,太陽輪,內齒圈。精密行星減速機的太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸,太陽輪位于機構的中心。行星輪內側與太陽輪嚙合,行星輪外側同齒圈嚙合,行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上,行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪...
經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至很小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特...
倉庫自動化已經成為當今許多服務行業的必然趨勢。這種自動化倉庫實際上是一個不需要人工直接干預就能自動存儲和取出物料的系統。隨著快遞數量的不斷增加,傳統的快遞管理模式已經不能滿足現代物流的需求。由于精密行星減速機的作用,增加機器人技術的復雜性和能力將提...
說到諧波減速器,有接觸的都知道它的主要特性優點具有高精度、高可靠性、大扭矩、大速比、小體積、長壽命等性能優勢。殊不知它的加工制造難度大,工藝流程復雜,在鋼材原材料方面電渣從熔工藝提純,熱處理、粗加工、半精加工、精加工、氮處理等等每一個工序都要做到非常可靠。事實...
減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;按規定的安...
認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、...
減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種特用傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、...
說到諧波減速器,有接觸的都知道它的主要特性優點具有高精度、高可靠性、大扭矩、大速比、小體積、長壽命等性能優勢。殊不知它的加工制造難度大,工藝流程復雜,在鋼材原材料方面電渣從熔工藝提純,熱處理、粗加工、半精加工、精加工、氮處理等等每一個工序都要做到非常可靠。事實...
減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種特用傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、...
行星減速機是一種用途廣的工業產品,可以降低電機的轉速,同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。那么在日常的運作中,影響齒輪溫度升高的因素有哪些?行星減速機齒輪油溫度升高的四大因素:所選齒輪油粘度過大,引起散熱困難...
如何處置減速機早期點蝕的狀況。點蝕顯然與潤滑油有關系,與此同時它還需要與減速機的材質有密切關系。平常的運用過程一會兒有相應處置規范。也有一點便是因為齒輪接觸不太好導致部分超負荷而造成的,齒輪的部分超負荷使實際接觸應力很大超出齒輪材質的許用接觸應力,有的齒輪達不...
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主...
行星減速機是一種用途廣的工業產品,可以降低電機的轉速,同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤...
通常,在諧波減速器正常運行一段時間后,可能會出現許多故障。如果要做好相關的預防工作,需要嚴格按照有關標準進行檢查,以便盡早發現和解決問題。避免了操作過程中突然發生的故障,直接影響工作效率。不得松動所有聯軸器零件和緊固件;每個密封和接頭處無漏油或漏油...
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走...